工業機器人待解人機協作難題

今年以來，工業機器人數據亮眼。據國家統計局數據顯示，2021年5月，工業機器人產量爲29743套，同比增長50.1%。連續兩年保持兩位數以上增長。

機器人商業化和實用性對於行業而言一直是個難題。雖然傳統制造業對工業機器人的需求巨大，但由於生產環境複雜，對製造工藝的要求較高，目前市場上能滿足多樣化需求的工業機器人產品非常有限。

“當前機器人控制技術的發展與市場對機器人功能的要求存在錯配。”賽迪顧問智能製造產業研究中心總經理張龍告訴記者，隨着工業機器人技術快速發展，早期市場對於機器人代替簡單勞動力的需求已經得到了充分滿足，但是隨着數字化、智能化進程快速推進，對於機器人運動速率、準確度的要求進一步提高，並需要機器人從解決單一工序勞動力代替演進爲實現多工序串聯，使得工業機器人控制技術需求持續快速地升級。

“隨着工業機器人深入更多的工業場景，另一個問題開始逐漸顯現，即很多工藝流程需要人機的高度協作，難以通過簡單的工序切割來分開機器人與工人，但是由於安全性等其他因素的影響，導致部分工業機器人的使用越發不便捷。”張龍補充說。

如何讓機器人更實用正成爲行業下一步的發展方向。去年10月，聯想在2020聯想創新科技大會上，發佈了首款自主研發工業機器人――晨星工業機器人。在一些人看來，以晨星機器人爲代表的“實用派”更能滿足當前製造業發展的核心需求，能夠按照客戶的需求增加不同的功能，相對而言成本更低。

隨着5G時代的到來，高帶寬、低延時、高併發的通信網絡使移動機器人的發展又上升到一個新的階段，相關企業必須要加大創新力度，拓展應用場景，增加客戶交互，進一步提升工業機器人的實用價值。

在張龍看來，人機協作會是未來工業機器人發展的重要趨勢。製造業企業推進數字化、智能化進程的核心目的是降本增效，從生產製造全流程看，受工業機器人及相關智能技術的限制，如何最優地搭配人力勞動與工業機器人就成了關鍵所在，這必然需要人機協作相關技術的持續突破。

“隨着機器人進入3.0時代，應用場景廣泛增加，除了機器人本體以外，市場規模更大的是基於機器人本體的解決方案，規模將達到機器人市場的3倍。”聯想研究院上海分院院長毛世傑說。