蔚藍阿爾法機器狗再破世界紀錄！跑出4.07米/秒超越麻省理工
（原標題：蔚藍阿爾法機器狗再破世界紀錄！跑出4.07米/秒超越麻省理工）
兩天前,機器人大講堂剛剛報道了蔚藍科技與“毅力號”火星登陸器電機供應商maxon聯合研發機器狗專用執行器的消息,今日,蔚藍科技又爆出勁爆消息。
(蔚藍科技與火星登陸器電機供應商maxon進行聯合研發合作)
日前,蔚藍科技最新設計研發的第五代阿爾法機器狗產品已經開始面向特定客戶進行非公開預售,機器人大講堂瞭解到,面向特定客戶進行非公開預售是爲了更好的服務客戶、打磨產品。據蔚藍科技稱,其第五代阿爾法機器狗C系列面向首批非公開客戶推出的限量珍藏版售價爲6.69萬元起。
(蔚藍科技第五代阿爾法機器狗產品展示圖)
衆所周知,機器狗產品的運動性能是其區別於其他移動機器人的最重要特性之一,機器狗行走速度體現了運動控制技術的先進性。根據麻省理工的公開資料,這項世界紀錄的保持者是MITminiCheetah,其奔跑速度達到了驚人的3.7米/秒。國內外其他同級別四足機器人的平均最高速度約爲2米/秒,當奔跑速度超過3米/秒之後,每提高0.1米/秒都將變得非常艱難,達到一定極限後更是難以突破,而蔚藍科技阿爾法機器狗的最新記錄是4.07米/秒。
除此之外,蔚藍科技還向機器人大講堂首次公開了其與maxon聯合研發的第二版機器狗專用執行器的強大性能。
(阿爾法機器狗執行器示意圖)
這款24V電壓、80直徑、7:1減速的蔚藍阿爾法機器狗執行器核心部件均爲工業級標準,分別在瑞士和德國完成製造,其電機空載轉速達到了3,420RPM,電機本身的堵轉扭矩達到了驚人的17.9牛米,再加上7:1的減速機,將所有電機有效扭矩乘以7倍纔是執行器的最終輸出扭矩。更關鍵的是,電機本身的重量只有309克。可想而知,這款執行器的性能超乎想象。下附蔚藍科技向機器人大講堂提供的部分電機性能參數。
(聯合研發執行器的電機性能參數表)
可以說,蔚藍科技的第五代阿爾法機器狗產品非常值得期待。蔚藍科技宣稱近期將會進行公開預售,讓我們拭目以待。