自動駕駛"軍備競賽"升級 未動科技備戰L3+

近期，未動科技宣佈，自動駕駛軟件架構領域資深專家肖猛已加入公司擔任研發VP，領導高算力智能駕駛計算平臺軟件架構、高性能高安全中間件產品的開發。

作爲一家汽車智能化科技企業，未動科技認爲，中間件是自動駕駛落地升級極爲關鍵的一環，尤其是進入L3+自動駕駛領域，在一定程度上決定了自動駕駛這件事“能不能做好”。

新一代自動駕駛軟件架構，L3+自動駕駛必經之路

早期的汽車軟件，每個ECU專注一個特定領域，實時性、安全性要求高。整體架構簡單但細節複雜。軟件團隊人員多來自電子專業、自動控制專業、車輛工程專業，有良好的工程能力處理各種細節技術。

隨着車輛智能化的發展， EE架構的集中化，能夠定義汽車的‘軟件’與早期的汽車軟件已經大不相同。

爲了能夠在複雜的異構平臺上高效的執行各種核心算法，處理來自車路雲不同來源的信息，實現複雜的自動駕駛功能，軟件架構需要深刻的變革，同時還要繼承過去二十年傳統汽車軟件豐富的經驗積累。

另一方面，從L2跨越到L3依然有很長的距離和數不盡的corner case。爲了儘快落地，業界只能在L2的技術架構上做一些或大或小的改動，在保持核心架構不變的前提下儘可能增加更多的功能。

L2.5級便因此而來。不過，這種修補終歸只是暫時的過度。新一代架構仍然是走向高級別自動駕駛的必經之路。

L3+自動駕駛“新基建”

如果將自動駕駛升級看做是植物生長。那麼自動駕駛中間件便可被視爲一個可以滿足各樣生長需求的科技化溫室，提供適合上層應用軟件運行的環境。

在極大程度提高工程人員開發與集成自動駕駛軟件效率的同時，顯著降低OEM系統集成的複雜性。從某種程度上來講，中間件可以看做是自動駕駛應用背景下的一項“新基建”。

肖猛提出，服務商往往更加關注如何提高硬件的算力，尤其是能支持深度學習的算法能力，如何開發更好的感知算法等，因爲這個算法實際上替代了人腦的思考過程。然而如何讓如此多的算法能夠被完整調度起來，如何令這些得到大大提升的各專項能力能協同工作的問題卻很少被特別提及。

未動科技要做的的不僅僅是車輛運行過程中，各種自動駕駛功能關聯的技術模塊能協同工作，還要考慮這些不同的技術模塊在開發階段如何能進行有效的分解。

“不同技術模塊往往屬於完全不同的技術領域，需要不同的專業團隊去完成。而把這些技術模塊‘拆得開’又‘裝得上’就是軟件架構需要解決的問題。”肖猛介紹，未動科技創新的L3+軟件架構基於滿足高性能域控制器的需求而提出。

而放眼整個業界，如同過去幾十年底盤平臺化趨勢一樣，當前汽車行業幾乎所有頭部企業都在開發下一代汽車電子架構。這種架構必須要滿足高計算性能、高通訊帶寬、高度安全、軟件持續更新等基本需求，這就需要適配全新的軟件架構平臺。

根據《高工智能汽車研究院》預測，到2025年，中國（合資+自主品牌）新車自動輔助駕駛應用軟件市場規模將突破450億元。其中，僅智能駕駛相關的ECU中間件市場規模將超過150億元，年均複合增速約爲35%。

不過，由於中間件涉及到較高的功能安全等級，市場門檻也要高於應用層軟件。這也對新入局的玩家提出了更高的要求。

未動科技王炸組合完善高級自動駕駛產品線

得益於此前在視覺感知算法方面多年的深耕以及大量的研發落地優勢，未動科技對於中間件如何更好地支持上層應用有着更爲準確、透徹的理解，可以更好地配合主機廠進行汽車本身功能的優化，提升用戶體驗。

回溯發展路徑，其對於智能駕駛的綢繆始於2014年。

彼時，未動科技的計算機視覺團隊集結了微軟亞洲研究院、瑞典計算機研究所、中國科學院、Intel研發中心、華爲研發中心、清華北大等知名企業、高校與研究機構等專業人才，專攻智能視覺交互技術。

截至2020年11月，未動科技已獲得10家主機廠、30+款車型項目定點，預計未來5年交付總量150萬臺。

作爲國產深度視覺的頂尖梯隊，未動科技一貫履行低調風格，又於今年年初明確了蟄伏已久的新戰略，決定在深度視覺算法的基礎上向客戶提供中間件等基礎軟件能力，快速打造適合全功能自動駕駛的軟件架構，實現導航高速自動駕駛、自主泊車、駕駛員監控等L3+自動駕駛功能，爲主機廠提供更完整的服務。

其中，未動科技中間件產品可支持滿足POSIX標準的多種操作系統，移植到不同的架構的處理器平臺。經過嚴格的安全性測試和性能優化，滿足ASIL-D等級；

同時，提供符合行業標準的API接口和工具，支撐上層感知、規劃、決策、控制等自動駕駛必備模塊開發，形成閉環操作系統；支持多種開發語言，使自動駕駛應用軟件的開發和調試更加便捷；還具備高實時性、高可靠性與高安全等特點。

未動科技CEO孫錚表示，未動科技致力於打造適合高階自動駕駛的安全、高效的軟件平臺，實現L3+級別的自動駕駛功能。我們將在輸出感知算法的基礎上，與更專業的人才一起，向客戶提供中間件等基礎軟件能力。

負責研發中間件的肖猛早年就讀於國防科技大學計算機系，並在中國航天員科研訓練中心參與載人飛船訓練模擬器的研發。在操作系統設計，高併發系統設計、通訊中間件設計，行業領域分析、複雜軟件架構設計方面積累了豐富的經驗，建立了從嵌入式到雲端全棧技術架構設計能力。

2017年，肖猛加入吉利億咖通的自動駕駛團隊，憑藉多年的技術管理經驗，快速組建了自動駕駛軟件團隊，實現了全自動泊車產品的量產開發。首創將Rust語言用於汽車軟件，實現了高性能高穩定性的輕量級車載中間件產品。近兩年，肖猛專注在高算力智能駕駛域控制器的軟件架構研究和技術實踐，發表了相關的文章，廣受業界好評。

“作爲中國自動駕駛軟件行業最早一批的實踐者，肖猛已在計算機體系與架構上積累了多年的實戰經驗。他的加入，將在軟件架構建設上爲未動科技帶來新的賦能，帶領未動科技在自動駕駛基礎軟件領域趕超競爭對手，爲OEM提供從算法到軟件全棧解決方案，更好的助力L3 +自動駕駛量產落地。”未動科技孫錚表示。

接下來，未動科技將以感知技術積累爲基礎，全面展開L3 +自動駕駛功能的開發，快速打造適合全功能自動駕駛的軟件架構，實現自動駕駛領航輔助，自主泊車系統，高性能高安全中間件系統、以及支持自動駕駛開發的軟硬件基礎平臺。

未動科技孫錚堅信，未動科技將以更好更完善的產品線，賦能中國自動駕駛的加速度。