競逐自動駕駛新賽道
業內人士常用“跑馬拉松”來比喻自動駕駛行業競爭：市場競爭激烈，技術挑戰極高，研發投入巨大，商業化落地阻力重重，考驗着每一家“參賽”企業的耐性。
湖南長沙，成立於2017年的希迪智駕（湖南）股份有限公司，卻在這條賽道上驚險跨越“死亡谷”，成長爲國家級專精特新“小巨人”企業、商用車自動駕駛“獨角獸”企業。
7年來，這家初創企業曾站在風口、備受矚目，也一度遭受質疑、陷入迷茫。硬科技創業如何找準風向、修煉“韌性”？技術成果如何在商業浪潮中淬鍊價值？
解碼希迪智駕創業之路，或許可以找到答案。
站上風口，還要找準風向
站在風口，就一定能起飛嗎？至少這樣理想化的商業故事沒有發生在希迪智駕。
2017年，在海外從事通信領域研發20餘年的馬濰，接到了“回國創辦一家自動駕駛企業”的邀請。
他並沒有一口答應。“我們都很清楚，這是一場充滿不確定性的持久戰。”馬濰回憶，“但也確實充滿機會和創新‘誘惑’，令人心動。”
幾經考慮，他選擇接受這個挑戰。這位資深技術專家沒有想到，企業成立不到2年，現實就給了他一記響亮的“耳光”。
那是2019年夏天。驕陽似火，希迪智駕長沙總部大樓，高管年中覆盤會議上，出現數輪激烈爭論。核心問題是，如何實現商業化落地？
當時，希迪智駕已經在商用車L4級自動駕駛領域“燒”了一把又一把的資金，但傾注心血研發的無人重卡遲遲找不到市場，幾個月都很難賣出一臺。
賬面上的慘淡，支撐不起創業的熱情，更讓企業面臨巨大壓力。
“那段時間，關於自動駕駛的爭議不斷，資本退出、同行折戟的消息頻頻傳來，投資人和團隊的信心也開始動搖。”回想當時企業面臨的經營危機，馬濰面色凝重。
問題究竟出在哪裡？
“開放道路上的無人重卡產品，對技術成熟度、政策法規容忍度都有極高要求，市場具有極大的不確定性。”馬濰和同事們意識到，必須重新審視行業方向。
向何處去？這個問題關乎存亡。
“我考察過內蒙古的礦山，這個領域或許有機會。”希迪智駕“2號員工”，現任副總裁、智慧礦山事業部負責人劉洲拋出一個想法，讓礦山場景進入希迪智駕的視野。
爲了驗證這個細分領域的真正市場前景，企業調研團隊走訪了數百座礦山，與礦山運營方、車隊負責人、卡車司機等一線人員深度交流。
“這個領域有真正的市場剛需。”參與多次調研的馬濰分析，安全和效率是礦山運營的關鍵問題，無人駕駛是解題的“金鑰匙”；希迪智駕在開放道路場景的豐富研發積累，可以迅速在礦山場景遷移、轉化。
不過，在礦山這樣的傳統領域，老裝備“跑”了幾十年，老運營模式“管”了幾十年，無人駕駛靠什麼打開市場？
江蘇句容臺泥水泥礦項目，一個不起眼的機會，擺在了面前。
2020年，希迪智駕和江蘇句容臺泥水泥礦達成無人礦卡合作意向。但客戶對技術可靠性、成熟度不放心，只願意提供兩臺工齡超過20年的老式燃油礦卡做測試。
“才兩臺車，擺明了就是信不過我們！”“這麼破舊的車，能改嗎？”希迪智駕智慧礦山事業部技術總監羅哲記得，接手這個項目時，團隊並沒有太多信心。
“沒有人說放棄，大家都憋着一股勁。”羅哲說。
技術團隊幾乎從零開始，重新設計車輛的電子架構系統，一條條優化車輛的線路，反覆研究激光雷達、毫米波雷達等傳感器的安裝位置，再一遍遍根據礦山運行條件優化算法……
2022年7月，經希迪智駕改裝過的無人駕駛油車交付測試。
“心都卡到了嗓子眼。”羅哲說，即便預演了無數遍，但在現場的他仍然高度緊張，“礦泉水喝了一瓶又一瓶”。
啓動、前進、裝卸、繞障……終於，兩臺測試車輛穩定完成了一道道“考題”，客戶也被舊車的“神奇再造”深深打動，更對無人駕駛的穩定性、安全性堅定了信心，當即決定：全面採用希迪智駕技術方案，投資購置14臺無人礦卡。
當年11月，希迪智駕無人駕駛純電礦卡編組進入礦區“7×16小時”作業，成就了行業內首個全礦山無人駕駛項目。經過權威測算，無人礦卡作業效率達到有人駕駛的1.04倍，能耗成本減少88%。
無人礦卡技術“跑通了”！一時間，業界轟動。
一子落，滿盤活。“越來越多客戶從‘不信任’到願意‘試試看’，再到主動‘找上門’，無人駕駛技術在礦山場景應用正在成爲共識。”馬濰說。
掌握硬核技術，纔有“護城河”
獲得11項車規級安全及質量體系認證，參與制定20餘項行業標準，獲得專利授權400餘項，編寫自動駕駛技術代碼超過600萬行……
這是希迪智駕交出的自動駕駛“技術答卷”。7年來，企業技術創新成果涵蓋從感知、決策、規劃到控制、定位、通信等多方面的算法、軟件、硬件模塊和子系統，研發實力走在行業前列。
馬濰說，企業500人團隊中，研發人員佔比超過75%，研發投入佔運營成本比重超過40%，對先進技術的追求深刻融入希迪智駕的創業方法論中。
“但我們認爲這並不足以構築起企業應對激烈競爭的‘護城河’。”話鋒一轉，馬濰給出了他的思考：在應用場景中突破、優化、迭代技術成果，讓技術變“活”，才能擁有真正的“硬實力”。
10月，中國西北，年產1600萬噸的黑山露天煤礦。設備轟鳴運轉，塵土飛揚間，希迪智駕無人駕駛礦卡車隊正在有序行駛。
這個從今年6月開始運行的智慧礦山項目現場，有56臺無人駕駛礦卡和800多臺有人駕駛礦卡等作業車輛同時作業，創造了目前世界最大無人駕駛混編紀錄。
剛開始，有人不屑一顧：“路況複雜，車型巨大，老司機都要小心翼翼，沒人的話能開嗎？”還有個別司機“出難題”，在行駛時故意插隊，想看看無人駕駛礦卡如何應對……
壓力給到了希迪智駕這一邊。
羅哲說，混編要求多車、多設備精細化協同，不僅要確保安全，還得做到工作效率不低於經驗豐富的老司機，這是前所未有的挑戰，不是靠坐在辦公室寫代碼能夠解決的。
必須到一線去！希迪智駕派出近20人的團隊，在礦上一待就是一個多月，吃住在礦山宿舍，工作在作業現場，深入理解需求，只爲找到技術與場景的精準對接點。
頂着風吹日曬、灰塵撲面、噪音轟鳴，希迪智駕的“技術宅”在礦山上混得“灰頭土臉”，換來的是企業無人駕駛礦卡越來越“聰明”：
感知能力不斷提高。僅“障礙物繞行”一個指令，就細化爲數十種決策方案；40米開外，可以精準識別10釐米的障礙石塊，運載效率顯著提升。
決策算法持續優化。僅故障識別一道環節，就研發出包含1600餘項故障檢測的智能系統，作業安全更有保障……
“黑山項目是我們‘把代碼寫在礦山上’理念的例證，實現了超預期交付。”劉洲說，“死磕”技術細節，不放過任何一個迭代、優化的機會，讓希迪智駕的技術和產品有看點，更有賣點。
“這還不夠。”近期以來，馬濰卻多次在團隊內部“潑冷水”。
“‘單車智能’讓我們擁有了礦山市場的‘入場券’，但並不意味着擁有立於不敗之地的‘免死牌’。”馬濰分析，礦山無人駕駛車輛增多，技術爭奪焦點必將從“研發一輛聰明的車”，升級至提供智慧礦山建設的“車路雲一體化”技術方案。
事實上，2023年起，希迪智駕在智慧礦山領域的前瞻性技術研發佈局已悄然加速。
在“路”端，希迪智駕研發了路側協同和卸礦管理系統，可以幫助無人礦卡實現精準停靠、自動裝卸；在“雲”端，打造礦山運輸作業管理的核心大腦，負責無人駕駛系統的算法優化、系統調度、遠程操控、運維監管等智能模塊管理。
瞄準“打造一個高效協同、綠色安全的智慧礦山”新目標，希迪智駕再次出發。
在“小步快跑”中邁向更大市場
走進希迪智駕產業園，一臺科技感滿滿的遠程駕駛艙非常吸睛。
不少前來考察的合作伙伴和投資人坐上“駕駛位”，撥動搖桿，操控遠在數公里之外的挖掘機挖土、轉身，4塊LED屏幕實時顯示着挖掘機不同視角的畫面。
如同這臺挖掘機，希迪智駕在備受關注的同時，也要面對各種審視的眼光。
隨着無人駕駛礦卡項目成功落地，一些大企業對這塊業務躍躍欲試，高薪挖人、複製模式的招數頻出。
“大企下場，希迪智駕能否招架得住？”有人發出疑問。
馬濰沒有直接回答。他舉了諾基亞的例子：大如諾基亞這樣的企業，之前手機業務新技術研發投入是蘋果的2倍，並且連續投了10年，但還是被反超了。
即便市場充滿不確定性，但技術的演進趨勢及其帶來的生產變革是確定的，找準機會，主動進擊，初創企業也可能實現爆發式增長。
“我們在創業之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直堅持至今。”馬濰說。
在封閉場景，穩步拓展無人駕駛礦卡和智慧礦山無人運輸解決方案業務，同時在物流園區等封閉場景“試水”，復刻礦山“打法”。
在開放場景，保持進取心和敏銳度，與中國重汽、一汽解放等主機廠深度合作，基於高性能感知技術和算法創新，爲重型卡車智能駕駛賦能。
在車路協同領域，積極探索智能網聯核心技術研發及量產落地，參與長沙、重慶等多地智慧城市、智慧公交建設。
市場給予了最真實的反饋。
以無人駕駛礦卡業務爲引領，今年上半年，希迪智駕經營業績同比增長超過300%；下半年以來，企業在談和意向無人礦卡訂單已經超過往年總和。
今年以來，礦山智能化建設、智能網聯汽車“車路雲一體化”應用試點等利好政策頻出。
馬濰和同事們深知，行業機會瞬息萬變，看準了，就要抓緊幹。
企業內部，一系列瞄準新政策的業務佈局動作迅速展開，一場場關於智能網聯等前沿技術研發的討論會持續升溫。
“靈活求變、主動作爲，是應對不確定性的最好方式。”希迪智駕總經理胡斯博說。
幾乎同時，希迪智駕擁抱國際市場的步伐也在提速——
6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智駕主導的一筆1500臺智能駕駛重卡“大單”順利簽約。9月，企業高管團隊分赴澳大利亞等國家，對接多家礦山推進智慧礦山建設合作。
出海，意味着再次走出“舒適區”，對於成立僅7年的希迪智駕，把握幾何？
“中國前沿創新技術和產品備受歡迎。”馬濰說，中東、非洲、澳大利亞等地交通基礎設施建設和智慧礦山建設方興未艾，希迪智駕在技術成熟度、案例豐富度、服務完整性上具備優勢，“我們有信心抓住海外市場新機遇！”