週三證券 | 巨頭紛紛入局 人形機器人獲熱捧

金融投資報記者 林珂

受大型科技公司競相投資人形機器人初創企業消息提振，近期人形機器人行業表現強於大盤，受到資金明顯追捧。有券商指出，人形機器人產業正處於從0到1的階段，將會形成巨大的產業趨勢。特斯拉、小鵬、華爲等紛紛佈局人形機器人將引領產業變革。AI加持有望解決人形機器人的通用性問題。國家政策鼓勵支持人形機器人產業發展，有望加速推動“卡脖子”環節技術進步。

據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年複合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到8700億元。

西南證券分析師邰桂龍指出，當前，人形機器人行業面臨的核心問題是如何商業化落地，而提升人形機器人的通用性是人形機器人商業化落地的先決條件，因爲非標應用場景數量遠大於標準應用場景。隨着硬件算力的提升，AI愈加智能化，在算法大廠的聯合努力下，人形機器人的商業化落地指日可待。在關注硬件從0到1形成量產趨勢之餘，AI和機器人的結合進展同樣值得關注，AI+機器人將成爲行業未來發展的主旋律。

人形機器人是AI原生應用的最佳實體，在越來越多科技巨頭入局的背景下，產業化進程或加速推進。方正證券分析師李魯靖建議，投資者應重點關注人形機器人行業的相關投資機會，建議關注關節總成領域的三花智控、拓普集團；絲槓領域的恆立液壓、貝斯特、北特科技、五洲新春；電機領域的鳴志電器、步科股份、德昌股份、鼎智科技；減速器領域的綠的諧波、雙環傳動、中大力德；傳感器領域的柯力傳感、東華測試、康斯特、華依科技、敏芯股份；機器人零部件設備領域的秦川機牀、華辰裝備、浙海德曼、日發精機、田中精機、博傑股份等。

三花智控(002050) 長期空間打開

公司作爲全球最大的製冷控制元器件製造商，其第二成長曲線新能源汽零已處於全球領先，第三成長曲線如機器人機電執行器等搶佔先發佈局。2020年至2022年，公司營收利潤CAGR分別爲23.7%、21.9%，2023年前三季度，公司營收、淨利潤增速分別爲21.7%、32.7%，業績穩健提升。華創證券指出，政策、資本及技術多級賦能下，人形機器人產業潛力加速釋放，2030年全球規模有望達到200億美元。通過測算，公司機器人部件單機價值量有望達到數萬元，相較已有業務爲純增量的新板塊，是第三成長曲線的核心中長期空間所在。整體來看，公司B端底層能力支撐其優異架構，傳統主業穩健優化，管理確定性與成長性共存，人形機器人板塊有望打開長期成長空間。

恆立液壓(601100)劍指精密傳動

公司2022年成立恆立精密，研發生產電動缸和滾珠絲桿等產品，並實現絲桿定製化，形成穩定的供應鏈。目前新工廠已建成、預計2024年二季度末投產，屆時，將形成年產標準滾珠絲桿66萬米、精密滾珠絲桿42.2萬米、行星滾珠絲桿1萬米、直線導軌100萬米、標準滾珠絲槓電動缸10.4萬根、重載型滾珠絲桿電動缸2.5萬根和行星滾柱絲桿電動缸1750根的生產能力，預計達產後產值約20億元。國金證券指出，行星滾柱是線性驅動器的核心傳動機構，單臺價值量1.5萬元至2萬元，人形機器人放量有望打開行星滾柱絲槓的應用空間。從公司的歷史技術積澱和資源投入來看，公司有望成爲國產絲槓龍頭，引領境內高端絲槓的國產化進程。

鳴志電器(603728) 有望深度受益

公司近日擬向鳴志越南增資不超過6514萬美元，本次增資完成後，公司對鳴志越南的持股比例將調整爲92.7%。本次投資旨在爲機器人項目提供產能儲備，並更好地與海外客戶配套，以應對未來機器人大規模量產的需求。同時本次擴產釋放出需求轉好的信號，表明公司產能利用率或已有明顯改善。國盛證券指出，當前人形機器人產業正在快速進化，核心技術完成突破性迭代，即將到來的將是應用場景的落地，人形機器人的需求潛力將在應用場景泛化之後得到充分體現。從硬件層面來看，機器人的核心部件包括電機、減速器、傳感器等，其中靈巧手指關節的空心杯電機是最確定的方案之一。公司作爲國內稀缺的空心杯電機供應商，佈局靈巧手關節模組，有望在人形機器人大時代深度受益。

綠的諧波(688017) 業績增長確定

公司處於精密傳動行業，主要產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等。公司市佔率位居國內第二，成功打破海外品牌壟斷。德邦證券指出，下游機器人持續增長，主機廠國產替代加速，減速器廠商將迎來發展機遇。公司主要產品是精密諧波減速器，目前主要的下游應用領域爲工業機器人和服務機器人。工業機器人市場規模+國產化率雙線提升，有望持續拉動諧波減速器需求增長。在人形機器人領域，特斯拉人形機器人產業化落地值得期待，當前旋轉執行器選用諧波方案，靈巧手有望大幅提升諧波減速器用量。隨着下游工業機器人需求恢復和公司諧波減速器、機電一體化產品產能逐步釋放，我們認爲，公司未來兩年業績增長具有較強確定性。

柯力傳感(603662) 全產業鏈佈局

公司作爲智能傳感器行業的領軍者，旗下有二十餘家子公司，業務覆蓋生產、貿易、信息服務、設備製造等全產業鏈條。公司保持高研發投入構築技術壁壘，2022年研發費用同比增速高達42.40%。德邦證券指出，六維力傳感器能夠感受六維的力和力矩，而非一維數據，它能夠測量物體在三維空間內的所有受力情況，是機器人實現柔順化、智能化控制的關鍵。六維力傳感器具有高技術壁壘，其在研發階段與產品選型上難度較大，因而該市場體量小、企業少，而隨着2023年人形機器人概念熱潮的掀起，六維力矩傳感器擁有全新應用場景。基於下游應用場景的擴張和市場入局者的不斷增加，2027年六維力傳感器市場規模有望超過15億元。公司發力對外投資佈局，有望逐步進入收穫期。

日發精機(002520) 發力新品研發

公司國內子公司高端智能裝備業務板塊憑藉良好的產品性能及多年的客戶沉澱，充分把握細分市場機遇，銷售收入比上年同期有一定幅度的增長。海外市場方面，海外子公司Airwork公司及意大利MCM公司業務市場開拓情況未達預期，2023年公司經營短期承壓。東北證券指出，公司數控螺紋磨牀用於新能源汽車、人形機器人上的絲桿與螺母的試磨情況良好，高效且精度符合客戶要求，獲得了客戶的認可。另外，公司在市場開拓上也取得了一定的進展。從未來來看，公司將重點跟蹤數控螺紋磨牀下游客戶和最終用戶的技術發展路線，將相關領域的產品研發作爲未來發展的重點方向。公司作爲國內高端裝備的頭部企業，依靠核心技術優勢，未來有望開拓更多的下游領域，進一步提高市場地位。