xMate六軸新品重磅首發，珞石機器人智博會首日精彩來襲！
（原標題：xMate六軸新品重磅首發，珞石機器人智博會首日精彩來襲！）
12月2日,中國(華南)國際機器人與自動化展覽會於東莞現代國際展覽中心拉開帷幕。作爲輕型機器人專家,珞石機器人攜最前沿的產品、技術及應用精彩亮相,爲現場觀衆呈現了一場機器人產品和解決方案的科技盛宴。同時,珞石在現場舉辦了新一代柔性協作機器人xMate六軸新品發佈盛會,現場工作人員爲觀衆帶來精彩技術演講及交流,讓觀衆在眼界大開之際也能瞭解原理及應用。
當日下午,由東莞市人民政府、東浩蘭生集團與智能網聯合主辦,以“協同創新,互聯共贏”爲主題的智博會主論壇——“2020中國智能製造發展論壇”也如約而至,此次論壇大咖雲集,除了政府領導、行業專家還有知名學者、企業高層;珞石機器人創始人兼CEO庹華也受邀出席並發表演講,與現場嘉賓共話未來行業發展趨勢。
珞石機器人創始人兼CEO庹華
下午13:30,在衆多行業專家學者、媒體同仁的見證下,珞石xMate六軸系列在新品發佈會上正式揭開神秘面紗,它是珞石面向工業領域推出的六軸柔性協作機器人,採用全狀態反饋的直接力控制技術,在確保位置高精度的同時兼顧高動態力控與柔順控制能力,擁有接近人手臂的靈敏、靈活度,更加貼合工業市場需求,爲精密裝配、精密打磨等對力控有要求的複雜工業場景提供全面的解決方案。
xMate產品負責人於文進
展臺亮點多多,多類場景應用燃爆現場
珞石的應用之廣不計其數,觀衆在欣賞每個領域穿梭的珞石機器人的同時也可參與現場的集贊小活動,打卡B3011珞石機器人展位即有精美禮品大放送。
xMate機箱裝配應用展示
電腦機箱裝配工作站基於視覺和機器人力控技術,通過搭載兩臺柔性協作機器人xMate協同完成電腦主機機箱自主裝配工作。
xMate重複定位精度可達±0.03mm,力控精度可達0.5N,能夠輕鬆應用於內存條裝配、CPU安裝、VGA接頭插拔等各種高精度工作場景及力控裝配任務。xMate靈敏力反饋特性及特有的碰撞檢測、一指觸停功能,無需安裝防護欄,實現安全人機協作。變剛度阻抗模式能夠減少安裝過程中對工件的損壞,拖動示教等多種編程語言降低用戶使用門檻。
智能複合機器人
由自主移動平臺搭載新一代柔性協作機器人xMate並配備3D視覺系統組成,可快速佈局於自動化工廠、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現上下料、分撿等應用。
xMate無控制櫃一體化設計,關節內置力控傳感器,開放底層的SDK接口,相較一般協作機器人在複合機器人系統中更具優勢。
遠程超聲診療機器人
珞石機器人致力於在未來的醫療場景中,藉助機器人的力量,提高醫療效率和檢測效率,減少人員接觸、爲醫護釋壓,更好地支持醫療行業的發展。
珞石機器人遠程超聲診療機器人,可以實現專家遠程會診,不僅滿足當前基層醫院對診斷資源的需求,對於防疫場景,還可有效降低醫護人員交叉感染風險。
關節置換手術機器人
關節置換手術機器人可以輔助醫生安全、輕鬆、高效完成關節置換操作,全面提升醫生工作效率,減輕工作強度,縮短手術時間。
在手術過程中,錐形動態虛擬牆技術精確限定機器人運動範圍,結合xMate機器人高靈敏的碰撞檢測功能確保手術安全性。虛擬牆位置實時更新,保持膝關節與切骨刀相對位姿,確保切割位置的精準性。同時相較人眼定位,機器人精度更高,能減少對相鄰組織的傷害風險,手術效果更好。
輕型工業機器人全系列
珞石輕型工業機器人系列覆蓋4kg-25kg負載,475mm-2013mm臂展。
機器人採用交流伺服驅動方式驅動,配備珞石XBC系列控制櫃,xPad示教器,搭載珞石自主研發的Titanite控制系統,在速度、精度、力控等方面處於國際領先地位。機器人可採用地面、懸掛等多種安裝方式,通過IP54(選配IP67)防護等級測試,可出色適應多塵、高溫、高溼等惡劣工作環境。
高精高速展示單元
XB系列工業機器人擁有全球一流的高精、高速運動性能,基於全動力學模型的在線速度規劃及誤差補償控制技術,讓複雜生產變得簡單、高效。
在搬運、分揀、質檢等工作中,更高速·OptiMotion技術時刻保持機器人處於安全範圍的最高速度,大大縮短節拍時間,效率提高30%。同時基於機器人動力系統的物理限制,降低電機與傳動系統損耗,延長機器人使用壽命。更精準·TrueMotion技術可使機器人在複雜軌跡運行中高速轉彎不降速,非常適合塗膠、切割等領域的應用。
力控裝配工作站
珞石機器人減速器齒輪力控裝配工作站搭載六維力矩傳感器,XB機器人可精確感知外部環境壓力,並根據力矩傳感器的數據修正機器人的路徑或速度,精準控制機器人對工件的施力。豐富的專用力控指令,無需複雜編程即可達到精確的工藝控制。在減速器裝配、變速箱裝配、鑄件去毛刺、打磨、產品測試等領域有效提高產品質量與生產效率。