小馬智行張寧：Robotaxi格局逐漸清晰，L2智駕難以漸進至L4無人駕駛

“目前看來L4 Roboxai的投入和門檻是更高的，所以它的洗牌其實是更早完成的，剩下的就那麼幾家了。後面的三到五年時間裡，能不能實現運營車隊從千輛到萬輛的過程，就決定了最後能不能勝出。”在近日接受第一財經記者採訪時，小馬智行副總裁、Robotaxi業務負責人張寧說道。

今年11月27日，小馬智行正式在美國納斯達克掛牌上市，成爲今年以來美股自動駕駛領域最大規模的IPO，在招股書中，小馬智行稱，IPO募集的資金中約40% 將用於自動駕駛出行服務及貨運服務的大規模商業化和市場開拓，包括生產、銷售、營銷、客戶服務和行業合作。

在技術方面，小馬智行下一代Robotaxi車型將搭載自研的第七代自動駕駛軟硬件系統，推動系統方案BOM成本下探；同時採用正向設計和驗證流程，提高系統可靠性並滿足車規級標準。傳感器方面仍採用包含固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規級多傳感器方案，提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

生產上，小馬智行牽手豐田中國、廣汽豐田等廠商，推動Robotaxi車型和無人駕駛系統解決方案的量產研發。據瞭解，2025至2026年，小馬智行將攜手豐田在國內一線城市投放千臺規模的鉑智4X Robotaxi車輛，由廣汽豐田的新能源產線生產，爲公衆提供無人駕駛出行服務。

隨着技術發展和政策支持力度的加大，自動駕駛商業化進程加快。Robotaxi被視爲小馬智行公司最具營收潛力的主力業務。2025年小馬智行Robotaxi車隊規模將突破千輛大關，實現單車運營的盈虧平衡，並開始邁向Robotaxi大規模商業化；2026年底，車隊規模將進一步擴張至2000~3000輛。

張寧表示，需要從五個維度來證明L4無人駕駛Robotaxi商業模式可行性：首先是技術上證明無人駕駛的可行性；第二是通過技術來推動政策演進，擴大無人駕駛商業化的空間；第三是和各大主機廠量產車型合作，從後裝過渡到前裝；第四是和出行平臺共建生態，讓成千上萬輛的Robotaxi運營落地；第五是要長期堅定不移的技術投入，以及獲得資本支持，現金流依舊很重要。

弗若斯特沙利文預測，Robotaxi全球市場規模在2025年預計將達到2.9億美元，到2030年進一步達到666億美元，2035年將達到3526億美元。中國預計將成爲最大的Robotaxi服務市場，市場規模預計在2025年達到2億美元，預計2030年將達到390億美元，約佔全球Robotaxi服務市場份額的一半以上。

近幾個月以來，頭部自動駕駛公司頻獲資本青睞。除了小馬智行外，佑駕創新、文遠知行、地平線均於近期完成IPO；希迪智駕、福瑞泰克等企業也已遞交上市申請。

張寧表示，目前的無人駕駛運營是區域性的，未來1~2年時間內，行業有望迎來城市級別的開放，“從早期自動駕駛管理辦法和規範的一片空白，到2022年實現0-1的突破、允許無人駕駛測試項目，到今天允許商業化閉環收費，再到逐步開放時段、牌照、區域等，規模化商業運營正在從點到面加速推進和落地。”

除了自動駕駛公司外，特斯拉、小鵬等整車製造企業亦宣佈將入局Robotaxi領域，部分企業稱將基於現有量產的硬件來實現L3甚至L4級別的自動駕駛；此外部分原本專注於L4 Robotaxi的自動駕駛公司亦轉向L2+級智能駕駛量產，並希望通過L2的量產項目，在資金、數據等方面反哺L4 Robotaxi。

但張寧認爲，從L2智能駕駛漸進至L4自動駕駛的路徑並不清晰。

“L2和L4是兩個不同的物種，是在不同的約束條件下，不同的指標、幾個標準底下誕生的不同的產品。兩者最根源的這些綱領性的思想是不同的，這會導致從一家公司的願景到老闆們最關心的KPI，從管理層落地執行過程中資源的優先級，到工程師做事情的方法論，一層層的傳遞都出現巨大差異，‘在做L2的過程當中長出一個L4的果子’是很難的。”張寧說道。

目前國內L2級智能駕駛已呈現普及的趨勢，在使用體驗上，部分車企的智能駕駛系統亦宣稱可實現門到門、點到點的智能駕駛體驗，和L4自動駕駛趨近。但張寧認爲，L2和L4之間，約束條件和及格條件都不一樣。

“車企、用戶還是價格敏感型用戶，比如一個5000塊錢的智駕方案用激光雷達就太奢侈了，激光雷達所帶來的安全保障提升並不足以讓買家買單，他們可能更傾向於卷一下純視覺方案。對於汽車產品，如果能夠砍掉1萬元的總體成本返利給消費者，通常會更加有銷路。”張寧表示，在約束條件上，爲了保障汽車產品的價格競爭力，L2智能駕駛系統首先是價格敏感型，價格條件非常嚴苛；L4自動駕駛產生的價值不是多賣幾輛車，而是生產力替代，以替代司機成本的角度來看，用10萬元的成本來構建自動駕駛能力也不算多。

在及格條件上，兩者的區別在於：L2智能駕駛的價值是給車主提供更多的功能和體驗感，用戶更關注的是表徵上、表象上能夠體驗到的差異感，比如接管時間從5分鐘拓展到10分鐘，再從10分鐘拓展到30分鐘，但在超過半小時一次或超過一小時一次之後，給用戶體驗感的增值是遞減的；而L4自動駕駛有一個安全爲先的理念，它的及格條件不是一小時不接管，而是一萬小時不接管。