蘇州衡魯申請基於車輛方向盤轉速和角度的主動回正控制方法專利，保證不同工況及路面下車輛方向盤均可自動回正

金融界2024年11月26日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州衡魯汽車部件有限公司申請一項名爲“基於車輛方向盤轉速和角度的主動回正控制方法”的專利，公開號CN 119018234 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於車輛方向盤轉速和角度的主動回正控制方法，包括獲取當前車速信號和方向盤當前狀態信號；根據方向盤當前狀態信號，確定方向盤需要回正的角度和目標回正方向；根據當前車速信號和方向盤角度信號，確定方向盤的目標回正轉速；根據當前車速信號、方向盤需要回正的角度、目標回正轉速和方向盤轉速信號，確定方向盤轉速控制力矩；根據當前車速信號、需要回正的角度和方向盤角度信號，確定方向盤角度控制力矩；根據方向盤轉速控制力矩和方向盤角度控制力矩，確定主動回正力矩；根據主動回正力矩和目標回正方向，控制方向盤主動回正利用上述方法保證了不同工況以及不同路面情況下車輛方向盤均可實現自動回正。

本文源自：金融界

作者：情報員