奇瑞智能申請車輛跑偏補償控制專利，降低駕駛員維持車輛直線行駛的方向盤扭矩

金融界2024年10月23日消息，國家知識產權局信息顯示，奇瑞智能汽車科技（合肥）有限公司申請一項名爲“車輛的跑偏補償控制方法裝置車輛及存儲介質”的專利，公開號 CN 118790348 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種車輛的跑偏補償控制方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取車輛的當前狀態信息；基於當前狀態信息判斷車輛是否滿足預設跑偏條件；如果車輛滿足預設跑偏條件，則確定車輛處於直線偏離狀態，基於車輛的方向盤扭矩得到相應的補償扭矩，並利用補償扭矩進行方向盤扭矩補償，以降低駕駛員維持車輛直線行駛的方向盤扭矩，直至方向盤扭矩降低至零，並使得車輛脫離直線偏離狀態，其中，補償扭矩的方向與方向盤扭矩方向和電機助力方向一致。由此，解決了相關技術中，需要駕駛員持續對方向盤施加外力以保證車輛持續行駛，對駕駛員的經驗要求較高，且存在一定的安全隱患，不利於提高駕駛員的駕駛體驗的技術問題。

本文源自：金融界

作者：情報員