深圳鋼鐵俠機器人來了！健步如飛，還會俯臥撐、深蹲

機器人前瞻10月24日報道，今天，衆擎機器人發佈了其首款全尺寸通用人形機器人SE01。

這款外觀酷似鋼鐵俠的人形機器人，擁有一體貫穿式的星環之眼，主定位爲工業機器人，身高爲170cm，體重約爲55kg。整機共32個自由度，其關節最大扭矩330N·m。

在機器人前瞻此前對創始人趙同陽的當面採訪中，他強調：“雙足機器人的行走不僅是一門技術，也是一門藝術。現在很多公司一直解決的是機器人行走的技術問題，而難以達到藝術的高度——走得不僅要夠穩，還要走得有欣賞性，而不是生硬、機械的。”

這款新發布的SE01，便在行走方面體現了他所說的“藝術性”。

SE01搭載高性能全諧波力控關節模組，通過深度強化學習和模仿學習算法，並利用端到端神經網絡模型，在全球範圍內首次真正解決了機器人的自然步態難題。

在演示中，SE01踏着堅實的步伐，快速、平穩地向前方走去，常態行走速度爲2m/s：

SE01也可以穩穩地完成俯臥撐、深蹲、轉圈、跑跳等各種動作，看上去淡定自如就像一個經驗豐富的運動達人：

SE01的自研靈巧手單手具備6個自由度，單臂具備4個自由度，單腿具備6個自由度，並且機械雙臂採用繩驅動柔性力控方案打造，設計壽命超過10年。

據瞭解，團隊在六個月前開始籌備這款人形機器人的研發工作。通過全棧自研技術的把控，衆擎計劃將人形機器人的售價控制在15-20萬人民幣（2-3萬美元）。

預計在今年年底前，衆擎將完成所有矩陣產品的設計與研發，並在2025年聚焦具身智能方面的研發。之後，在商業化落地方面，爭取實現系列機器人生產、銷售超千臺，達成超億元營收的目標。