波士頓動力人形機器人秀俯臥撐，一口氣8個！轉型後首次曝光成果

一口氣連做8個俯臥撐，波士頓動力Atlas又整新活了！

看起來不僅完成輕鬆，而且動作還挺標準（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。

站起來的過程也非常穩，起身下蹲透着一股板正，感覺下一秒就會來個敬禮。[doge]

更特別的來了，大家發現沒有？機器人Atlas沒有手！！（相當於做的是拳臥撐，又是被機器人秒殺的一天……）

以上是Reddit網友從RSS 2024（機器人頂會）中捕捉到的一幕。這頁PPT演示了機器人在使用直接優化的非線性模型預測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時（指目標函數或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。

看完Atlas大秀肌肉，有網友激動表示：

更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：

液壓轉全電驅動後最新成果

今年4月，波士頓動力人形機器人正式宣佈從液壓轉向全電驅動。

要知道，此前，波士頓Atlas以動作的複雜、精準著稱，而這正是得益於與當前市面上人形機器人最常用的電驅方案不同的液壓驅動方案。

當時外界普遍推測，“商業化”是波士頓改用電驅的主要原因。

畢竟液壓驅動方案真的太貴了——

業內預估，液壓版Atlas單臺的製造成本高達200萬美元（約合1447萬元人民幣）。

高成本之下，馬斯克的擎天柱、被OpenAI押注的Figure，以及國內的小米人形機器人、稚暉君的遠征A1等等，行業玩家普遍選擇了電驅動方案。

現在，當大家都選擇了電驅後，新的競爭點再次到來。

這不，一雙靈活的機械手就成了討論焦點：

一眼過去，波士頓Atlas的“手”尤爲突出，只有它沒有手指。

這也引發了網友吐槽：

不過有網友在底下回復：

有人進一步推測，不僅是技術上的原因：

好嘛，一個手大家也能打起來~

最近，看熱鬧不嫌事大的網友還在上發起了“當今最強人形機器人”投票：

結果還是9個月前發佈的特斯拉擎天柱2代“遙遙領先”。

最近人形機器人真熱鬧

就在3天前，號稱“地表最強”的Figure 02發佈了。

背後的公司，是OpenAI欽點、英偉達微軟貝佐斯聯合投資的Figure機器人。

這次Figure 02直接進寶馬工廠打工了，不管是拿鋼材，還是組裝器械，都不在話下~

這讓大家想起了之前同樣進特斯拉工廠的Optimus，看熱鬧的網友甚至直接搞個了同屏對比。

對比之下，大部分網友一致認爲：

這下又引起了一片“抄襲”爭論……

正在鬧哄哄之際，我們國內的人形機器人馬上也要集體亮相了：

2024年8月21日~25日，世界機器人大會將在北京亦莊舉辦，期待看到國產人形機器人最新進展的朋友們可以碼住了~

參考鏈接：[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820