國內首個人形機器人大模型發佈 或將助力機器人產業提速

據媒體報道，中國首個基於視覺擴散架構的人形機器人任務生成式R-DDPRM模型正式發佈，該模型由坐落於成都科創生態島的成都人形機器人創新中心研發。其創新之處在於能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創造真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種複雜任務。“R-DDPRM模型”具有更加穩定、任務執行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低、處理複雜場景任務的能力更強等絕對優勢，將極大提升人形機器人的任務執行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT爲代表的大模型賦能下，人形機器人在環境理解、智能交互、行動控制等方面正在顯著突破，加速其通用化和智能化進程。國投證券認爲，2024年以來AI的迅速發展將顯著助力機器人產業提速，人形機器人有望迎來產業落地年。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

豐立智能的諧波減速器常規型號全部研發完成，目前進入小批量生產中，已與人形機器人、協作及工業機器人等部分客戶合作。

領益智造旗下全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司致力於工業自動化、機器人等領域的智能控制系統和軟件的研發及應用，推出的高性能新型RV減速器可以應用於人形機器人。