讓具身智能走進現實，他們做到了

一臺身高1.7米的人形機器人正有條不紊地完成車門鎖質檢、後車燈蓋板質檢、安全帶檢測等工作，最後輕柔地爲汽車貼上車標。

一雙靈巧手，可以靈活地做出抓、握、伸手指等動作，在雙手協同配合下，不只能輕鬆剝開香蕉皮，擰瓶蓋、貼眼睫毛、畫腮紅、彈鋼琴…都不在話下。

得益於AI大模型的突破、機械領域的硬件進展及交叉融合，以人形機器人爲代表的具身智能走向工業生產線的同時，也在努力進入人們的生活，似乎具身智能正在從想象進入現實。

但事實上，當下具身智能處在早期發展階段，其技術可能性雖已得到一些驗證，在落地層面，仍然面臨很多難題需要解決。

具身智能在架構上分爲大腦、小腦和本體。大腦負責決策和智能處理，小腦負責運動控制和協調，本體通過傳感器、‌執行器等硬件設備實現與環境互動。只有三者協同配合，人形機器人才能像人類一樣去面對各項需求、完成各類任務。

理論上，AI大模型可以增強機器人的“大腦”能力。但AI大模型應該連接到什麼樣的身體或形態，才能完全發揮其通用功能，實現真正的具身智能？大模型的能力又是否可以應用至小腦，使小腦層面實現更強的通用性和泛化能力？

同時，具身智能本體中，硬件層面，上半身手、臂的靈巧操作能力及下半身腿部、足部硬件的抗衝擊能力、整體硬件的能量利用效率等都是需要關注的問題；在骨骼和肌肉層面的硬件之外，人類是用耳朵、眼睛、鼻子這些來感知世界，對應至具身智能，則是需要傳感器收集環境信息。當下，在具身智能的傳感器層面，除已經引入視覺傳感器外，目前市場上也缺乏標準化的、集成度更高的傳感器解決方案。

此外，到底人形機器人是不是具身智能的最佳落地載體？具身智能的實踐場景有哪些？在具身智能的商業化進程中，又面臨哪些現實挑戰？

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