高階智駕1-N時代，龍頭企業步入業績兌現期 | 投研報告

國金證券近日發佈汽車及汽車零部件行業研究：高階智駕1-N時代，龍頭企業步入業績兌現期。

以下爲研究報告摘要：

智能駕駛：

卡爾動力將全球創新研發總部落戶在鄂爾多斯，助力鄂爾多斯市打造“車路雲一體化”應用試點標杆城市。鄂爾多斯市是我國車路雲一體化首批20個示範應用城市之一，在煤礦幹線物流及未來智慧礦山領域的進程突出。卡爾動力自2021年起，在鄂爾多斯市開展的大宗貨運L4級自動駕駛運營，正是幹線物流場景的典型應用。貨運市場有望成爲自動駕駛率先規模化推廣的賽道，相比末端配送或Robotaxi等領域，無人化貨運投入成本較低但線路集中度更高，值得重點關注。

地平線征程6系列新增超10家車企及品牌，定點超100款中高階智駕車型。自2025年起，地平線征程6系列賦能超100款中高階智駕車型上市，征程家族出貨量將在2025年跨越1000萬量產大關。智駕芯片龍頭加速跑馬圈地。J6系列包括B/L/E/M/H/P六款產品，其中J6E/M主要面向中階智駕市場，其中前者主要面向高速NOA場景，後者則支持輕量級城區NOA與記憶行車以及激光雷達接入屬於普惠的城區智駕性價比方案。城市NOA向20萬元以下車型普及，高速NOA則下探至10萬元級別車型，行業規模化量產下公司持續跑馬圈地。下一步重點關注J6P流片及拿單情況。在硬件產品矩陣以及規模化量產實力下，地平線成爲汽車智能化時代關鍵推動者。

機器人：

本體：速騰聚創召開2025AI機器人全球線上發佈。RoboSense速騰聚創1月3日召開“Hello Robot”2025AI機器人全球線上發佈會，首次全面呈現公司機器人技術平臺公司戰略，併發布多款數字化激光雷達，推出機器人視覺全新品類，首次亮相一系列面向機器人的創新增量零部件及解決方案。未來公司將立足激光雷達高端智駕業務，逐步衍生至人形機器人領域。發佈會涉及激光雷達、靈巧手、觸覺傳感器與整機，涵蓋了人形機器人產業鏈上下游多位置，表現了公司一體化戰略雄心。從視覺信息輸入到手部命令執行，從手眼協同解決方案到樣機展示。

大腦：蘋果開發機器人感知系統ARMOR。RMOR可以利用軟硬件協同增強機器人的“空間意識”。硬件方面，ARMOR通過在機器人手臂上安裝小型智能深度傳感器，爲機器人提供幾乎完整的環境視圖，解決了傳統機器人感知中的盲點和遮擋問題。軟件方面，蘋果開發了一個基於Transformer的AI驅動ARMOR-Policy，能夠從人類動作中學習，幫助機器人動態規劃行動。與傳統的集中式相機不同，ARMOR系統由幾十個小體積的傳感器組成，這些傳感器分佈在機器人手臂上形成一張感知網絡，形成“以自我爲中心的感知”，開闢了一種全新的傳感設計路線。

投資建議

ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之後，智駕和人形機器人爲代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成爲汽車板塊最強產業趨勢。智能駕駛：高階智駕1-N，robotaxi0-1，供應鏈芯片、激光雷達和清洗等賽道迎爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，智能駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注龍頭公司，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華爲系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：龍頭邁向0-1，中國供應鏈崛起在即。量是人形機器人的核心矛盾點，有量就有產品和成本的快速迭代。整機：商業化突破在即，“中國供應鏈+高成本場景”的需求兌現最快。供應鏈：關注高ASP和高壁壘的靈巧手、絲槓等核心賽道。壁壘：靈巧手>關節>行星滾柱絲槓>六維力矩傳感器>諧波減速器>空心杯電機>無框電機。靈巧手、關節、絲槓等賽道是人形機器人產業鏈的核心優質賽道。

本週重要行業事件

速騰聚創召開2025AI機器人全球線上發佈會，英偉達計劃明年上半年推出人形機器人緊湊型計算機Jetson Thor，地平線征程6系列新增超10家車企及品牌，定點超100款中高階智駕車型，黑芝麻智能與阿里雲、斑馬智行深化戰略合作，《北京市自動駕駛汽車條例》2025年4月1日施行。

風險提示

行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期。（ 國金證券 陳傳紅,冉婷 ）

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