「發現」跟蹤「探索」！　機器人1000公尺深海交會拍攝

▲「發現號」在海中拍攝到「探索號」的影片截圖。（圖／翻攝自新華網，下同）

大陸中心／綜合報導

中國新一代遠洋綜合科考船「科學號」搭載的遙控無人潛水器「發現號」與自治式水下機器人「探索號」，在26日於南海北部首次實現深海交會拍攝；科考人員將機器人放入在1000多公尺深的海底，用各種技術使「發現號」在海底可以準確找到「探索號」，並跟蹤拍攝。

「科學號」正在執行中國科學院戰略性先導專項「熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響」2017年南海綜合考察航次，航次技術首席、中國科學院瀋陽自動化研究所副所長李碩表示，「雖然看上去是一次簡單拍攝，但裡面蘊含了非常複雜的技術，非常令人興奮。」

李碩介紹，「探索號」是自治式水下機器人，下水後根據預定程序自主航行，在本潛次中，它跟海底保持5公尺的距離來進行光學拍照；要實現這兩類水下機器人交會拍攝，「探索號」需要很好的穩定性和可靠性，也需要將航行位置控制得非常精準，導航定位能力更要有一定水準，這樣才能克服海底洋流和複雜地形的影響，按照預設路徑和時間出現在預定位置。

▼「發現號」跟「探索號」完成協同作業，被回收至母船。

航次首席科學家孫鬆說，「要實現交會拍攝，還需要母船和遙控無人潛水器『發現號』的精準配合；由於『發現號』和母船之間有一根線纜相連，因此母船要有非常精準的動力定位能力，同時『發現號』要具備精準導航定位能力，準時準確地出現在相應位置，捕捉並跟蹤拍攝『探索號』。」

李碩說，「兩種不同類型的水下機器人和母船由三個不同團隊操控，這次交會拍攝展現了三個團隊高水平的操控能力，以及相互之間的配合能力。」

專家表示，這次纜控式與自治式水下機器人深海交會拍攝讓科學家看到了自治式水下機器人的水下工作狀態，船舶、纜控式和自治式水下機器人的協同作業，充分實現了深海協同控制技術的進步，對深海探測裝備發展將有引領的作用。

在「探索號」正在作業的同時，「發現號」還搭載了中國科學院海洋研究所自主研發的探針式拉曼光譜探測儀，對南海一冷泉區的天然氣水合物成分進行了探測與研究，未來將會繼續運行，藉此獲得更多資訊與研究數據。

▼「科學號」準備將「發現號」放入水中。