對標特斯拉，華爲視覺智駕把激光雷達扔掉了

4月11日華爲鴻蒙生態春季溝通會上，餘承東發佈了華爲ADS基礎版，號稱最強智駕系統，屬於無圖NCA。此次版本沒有激光雷達，完全依靠攝像頭視覺感智和毫米波雷達。

華爲ADS基礎版還直接對標特斯拉選裝EAP的輔助駕駛，聲稱完全超越。

特斯拉EAP的意思就是Enhanced Auto Pilot增強版輔助駕駛，可實現自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車四種功能，EAP可在訂車時要花錢選裝。

特斯拉自動駕駛產品可分爲3個類別，包括AP、EAP和FSD。其中，AP爲最基礎版本，EAP爲增強輔助駕駛。前者免費，後者售價爲6000美元。而特斯拉最高級別自動駕駛產品就是FSD，在其官網上的名稱釋義爲“完全自動駕駛能力”。主要功能包括導航輔助駕駛(NOA)、自動變道、自動泊車、智能召喚、交通信號識別、(基於導航路線的)城市道路自動轉向等。

因此華爲ADS仍然還是點對點的輔助駕駛技術，雖然聲稱智駕系統，但並不是特斯拉這種端對端的FSD完全自動駕駛系統。

目前特斯拉在逐步開放其核心技術Autopilot和FSD，向其他汽車製造商提供授權，特斯拉在中國官網上早已明確表示，願意與任何善意使用其技術的人合作。

目前FSD的使用費爲每月199美元。上個月3月25日，特斯拉(TSLA)宣佈爲司機提供爲期一個月的FSD免費試用。同時特斯拉將其FSD測試版本的名稱由"FSD Beta"變更爲"FSD Supervised"，這一改變標誌着FSD已告別公測階段，正式步入規模化商用化進程，展現出特斯拉對自家自動駕駛技術的十足信心。

同時在4月5日，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克在社交媒體上透露，特斯拉將於8月8日正式發佈無人駕駛出租車Robotaxi項目，而這背後的強大支撐來自於特斯拉全自動駕駛功能FSD的重大進展。

FSD的架構基本上爲通過視覺感知網絡生成三維向量空間，對於僅有唯一解的問題，可直接生成明確的規控方案，而對於有多個可選方案的複雜問題，使用向量空間和感知網絡提取的中間層特徵，訓練神經網絡規劃器，得到軌跡分佈。其次，融入成本函數、人工干預數據或其他仿真模擬數據，獲得最優的規控方案。最終生成轉向、加速等控制指令，由執行模塊接受控制指令實現自動駕駛。

其實其它車企也有部分團隊在研發端到端的AI人工智能視覺自動駕駛方案，這種方案將感知、規劃、控制各環節一體化，去除了各模塊基於規則的代碼，將傳感器收集到的信息直接輸入神經網絡，經過處理後能夠直接輸出自動駕駛指令，使得整個系統端到端可導。

這種方案的優點十分明顯，能夠降低對激光雷達、高精地圖、人工的依賴，減少中間環節的成本；模型上限高，可以得到近似全局最優解，並且不需要人工標註各種特徵，由AI自己學習人類實際的駕駛習慣，完全成爲純數字、無特徵意識表達的規則盲化系統。

當然研發類似FSD的自動駕駛系統也不是沒有門檻，也就是即便是拿到了特斯拉FSD的開源算法，但模型能力起步還是較慢，解釋簡單場景的積累需要很多樣本，很長的時間，不如模塊化架構，模型下限低，灌好規則就能跑。另外如果出現異常現象，中間“黑盒”解釋性也較差，因爲完全規則盲化，也就是汽車行爲很難用人類日常單一的駕駛習慣或交通規則來解釋，因爲端到端的規劃流一直在變化，當下的決策集成了時空4D多域的信息。

不過所有的自動駕駛系統，都有一個進化的過程。華爲此次推出對標特斯拉EAP輔助駕駛系統的視覺智駕華爲ADS基礎版，並在EAP上進行了一些車速較高階段的優化措施，爲華爲下一步往完全自動駕駛方向進化，提供了很好的數據收集與模型迭代途徑。

同時華爲仍然在提升其華爲高階ADS智能駕駛系統，此次發佈的智界S7汽車可以隨車選裝，餘承東先稱之爲有路就能開的ADS輔助駕駛系統。

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