智駕進入巔峰之戰，地平線成今年港股最大科技IPO

香港市場已經很久沒有迎來這樣一場盛宴。

10月24日，在阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金等基石投資者力挺，一衆投資者簇擁下，智駕科技公司地平線正式登陸港股。上市當天，地平線開盤大漲28.32%，市值來到660億港元。它也由此，成爲港股今年最大的科技IPO。

對於仍處在變革中的中國汽車產業而言，地平線的IPO是個標誌性事件。站在高階智駕爆發的前夜，這家智駕行業的明星公司，將藉助資本市場的力量，更上一層樓。

過去幾年，地平線一直是市場裡炙手可熱的明星智駕公司，在VC與產業資本瘋搶下，C輪持續累加了7次；在市場份額上，如今地平線也在部分細分市場超越了Mobileye，成爲行業裡數一數二的存在。

從軟硬件，技術到產品，圍繞高階智駕，地平線已經構建起自己的技術堡壘，蓄勢待發，誓要在高階智駕賽道爭一片天地。

這家在智駕領域摸打滾跑了9年的科技公司，也隨着登陸資本市場，迎來自己的新篇章。

更具想象力的是，智能駕駛是目前AI改變人類物理世界當中，最典型的商業場景。大模型、通用人工智能、機械等等，地平線在汽車上的長期積累，未來也能夠應用到機器人等領域。

未來，地平線也將帶給用戶、投資者，更多的可能性。

奔跑的“中國頭部智駕科技股”

智能駕駛正在逐漸顛覆人類出行，技術人才、資本在過去十餘年裡，蜂擁而入。這條賽道里的競爭異常激烈、殘酷，像地平線這樣還能穩坐牌桌者，是極少數。

經過9年發展，地平線自身能力不斷壯大，它也成爲今年港股最大的科技公司IPO，並且依舊在快速向前奔跑。

高工智能汽車研究院數據顯示，地平線今年上半年在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，以28.65%的市佔率位居第一；在前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）中，地平線則以33.73%的市場份額位居榜首。

尤其是在輔助駕駛賽道，地平線在中國市場份額依然超過Mobileye，成爲細分市場第一。這會是個不可逆的趨勢，地平線在產業裡的地位，也隨着這一系列變化不斷提升。

得益於中國智能電動汽車行業快速發展，過去三年（2021-2023年），地平線的年化複合增速約爲82%，疾馳在一條快車道上。今年上半年，地平線收入約爲9.35億元，同比增速來到驚人的151.6%。

毛利率層面，地平線也表現出高科技企業的高毛利。財報顯示，其過去三年實現毛利3.31億元、6.28億元以及10.94億元，毛利率保持在70%左右。而在今年上半年，其更是實現7.39億元的毛利，毛利率進一步提升至79%。

能夠在毛利率上進一步提升，得益於地平線軟硬結合的全棧技術實力與深厚的應用積累。上半年，地平線核心業務汽車解決方案收入爲9.13億元，佔收入總額的97.7%。

地平線創始人兼CEO餘凱也曾透露，地平線已經累計交付了超600萬套輔助駕駛、智能駕駛計算方案，基本上沒有隻是硬件交付的。

並且地平線還成了智駕普及過程中的“賣鏟人”，也就是通過向客戶提供“授權及服務業務”，向客戶收取授權費和特許權使用費，以及爲客戶提供設計和技術服務以收取服務費。

正如專利授權業務爲高通貢獻超一半稅前利潤，地平線“賣鏟”也讓其在提供智駕解決方案之外，找到了一個盈利前景更加可觀、利潤更高的業務。

財報顯示，地平線2021年至2023年“授權及服務業務”營收自2.02億快速至9.64億元，2024年上半年爲6.91億元。並且毛利率也維持在高位，今年上半年該業務毛利率爲93%，較2023年上半年提升9.8個百分點。

能夠“賣鏟”，是地平線技術實力在智駕行業處於領先水平的體現；軟硬件結合又讓地平線能夠在軟件算法+計算硬件之間，尋找到各自需求所在，解決客戶的痛點。

地平線的成功，不是一個偶然。

暢想智駕黃金時代

從汽車行業競爭的核心可以看到，高階智駕的主戰場已經從高端車型，來到主流市場。

高階智駕市場空間也隨之進一步擴大，這也意味着，此時上市的地平線，站在一個全新的起點，且隨着行業上行，作爲行業龍頭的地平線也能夠憑藉自身的技術實力，擁有更大的上升空間。

數據顯示，今年上半年，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載NOA交付新車60.81萬輛，同比增長190.12%；而不含NOA的L2/L2+交付，同比僅增長20.20%。

對於消費者而言，智駕已經成爲他們購置車型時的重要參考因素。理想智駕副總裁郎鹹朋透露，在理想無圖NOA推送之後，兩個月試駕翻了一倍。在30萬以上的車型中，AD Max（高階智駕版）佔比達到70%，其中，L9 AD Max甚至佔比90%以上。

進入下半年，車企智能化領域的競爭更加激烈起來。8月，小鵬MONA M03正式上市，15.58萬的頂配車型就搭載了全場景智駕（高速+城區NOA）；搭載華爲乾崑ADS終身高階功能包的阿維塔下調智駕方案價格；埃安霸王龍激光雷達高階智駕的車款價格定在16.98萬元。20萬元以下市場裡，具備高階智駕的車型遍地開花。

面對激烈的市場競爭，各家車企都在尋找產品的溢價點，在動力性能變得愈發“廉價”的背景下，高階智駕成了一衆車企突破的核心。而對於提供高階智駕解決方案的地平線等玩家來說，則是進入了發展的黃金時代。

過去，高階智駕僅在各家車企30萬元以上級別的車型上搭載，去年這一市場銷量爲294.2萬輛，僅佔據13.5%的市場份額，這還是自主品牌持續高端化，提升了細分市場空間；15-30萬元市場佔比則在33.9%，隨着高階智駕進一步普及，佔據中國汽車市場50%的15萬元以下車型，會是高階智駕接下來主要攻克的戰場。

並且，高階智駕也不再是新能源汽車專屬。售價14.97萬元的吉利新博越L智駕版，以及合資車企的燃油主力車型，也都搭載上了高階智駕。

對於汽車具有明顯規模經濟效應的產業而言，高階智駕市場空間的擴大，意味着行業的商業價值能夠在這個過程中進一步體現。餘凱認爲，未來3-5年，全場景智能駕駛將搭載至十幾萬元車型，甚至能夠成爲標配。

今年4月的北京車展前，地平線發佈了最新徵程6系列，它的到來是地平線爲高階智駕爆發，做好了硬件準備。包括上汽集團和大衆汽車集團等10家主機廠，也宣佈與地平線在征程6系列合作，預計該系列將於2024年內開啓首個前裝量產車型交付，並預計於2025年實現超10款車型量產交付。

在高階智駕進入大規模量產的階段，地平線會成爲重要推動者。

打造世界級標杆

9月底的2024世界新能源汽車大會上，地平線總裁陳黎明向外展示了Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案（簡稱HSD）的最新成果。

通過在全國12座城市進行系統泛化能力的挑戰測試，面對重慶急彎狹坡、大同連續環島、廣州的人車混行等不同城市的複雜環境，HSD都展示出了極高的適應性和靈活性。

城區高階智駕是目前行業競爭的焦點，也是下一步打開市場空間的關鍵。在高算力賽道，地平線HSD極具競爭力，並且與此前地平線的軟件方案相比，HSD提供的是可以直接交付給車企的貨架產品。

從2023年10月地平線正式啓動HSD項目以來，不到一年時間，地平線HSD已實現全國泛化，將於2024年第四季度推出標準版量產方案，並將於2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

HSD的快速迭代，讓其在高階智駕量產窗口期取得先手。地平線藉此，一舉“捅破天”，在拿到行業下半場的門票的同時，通過自身技術上的進步，推動行業走向更遠。

目前，地平線已與27家OEM（42個OEM品牌）達成合作，且與中國、日本、歐洲等國家及地區的頂尖Tier-1達成量產合作，成爲國際Tier-1佈局中國的首選戰略合作伙伴。

在中國市場優勢不斷鞏固的前提下，地平線也與大衆等國際車企展開合作。這讓地平線的業務從中國車企，進一步拓展至國際車企，這會是地平線未來走向更廣闊的全球市場的註腳。

站在技術的新週期，地平線的IPO也有了不一樣的意味。新能源汽車顛覆了傳統汽車產業，而智駕爲代表的智能化，才象徵這場行業變局進入高潮，接下來的變革只會愈發激烈。

這場變革中，軟硬件的結合是產業鏈爭奪的核心，像地平線這樣能夠實現軟硬件結合，掌握競爭核心的玩家，會在產業鏈當中擁有更重要的地位。就像特斯拉，在生產網絡不斷擴張的同時，其牢牢抓住了自動駕駛的軟件開發、電控系統等環節，也讓其一直在新能源汽車的變革浪潮中，站在最前沿。

百萬級的量產能力、產品的快速迭代，以及每年數十億的研發投入，9年來，地平線將所有的精力都撲在智駕這件事上，讓其在全球範圍內也能夠與頂級玩家一較高下。

可以預見，正如移動互聯時代，基於安卓、ARM等成長出的生態，智駕科技上的軟件生態也會更加收斂，行業裡如今參與者很多，未來也會進一步聚焦在頭部，甚至只剩下前三。

地平線IPO，也註定是近年裡中國科技IPO最值得關注的事件之一。

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