小鵬AI機器人來了！身高1米8，用上大模型，已進廠擰螺絲

作者許麗思漠影

機器人前瞻11月6日報道，今天，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機器人Iron正式亮相。

小鵬汽車10週年，何小鵬重回母校華南理工舉辦首個小鵬AI科技日，也是首次面向全球進行直播。智東西來到活動現場，並在發佈會後與其他媒體一起採訪了何小鵬。

“AI已經成爲一個趨勢，沒有人能打敗趨勢，每一個行業都要跟隨趨勢向前在才能更容易成功。”何小鵬在現場說道。他還提到，小鵬可能是國內所有車企最重視AI的，可能也是國內最早量產大模型的車企，小鵬在AI領域建立起了自己的體系：AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS和AI機器人。

▲小鵬AI體系

在過去5年時間中，小鵬不斷地研究機器人，已在實驗室做了機器馬、機器狗和人形機器人。

小鵬上一次披露機器人研發的進展，還是在今年8月。何小鵬發佈了一則視頻，展示了一隻機器手在手機上預訂一輛 MONA M03 新車的操作過程，並表示機器手靈活度高且擁有觸覺能力，未來可以在工業場景中處理非常精細的任務。

“過去五年裡，小鵬做了四代機器人，從四足機器人到雙足機器人，再從雙足點式機器人到雙足多點機器人。”何小鵬說。

最新亮相的小鵬AI機器人Iron，外形是1:1的擬人形態，靈巧手方面有較大的創新，並且應用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，目前已經在小鵬廣州工廠進行實踐應用。

另外，現場的展區，還未展出Iron機器人的實體。

▲智東西參與對話何小鵬

一、首次推出擬人外形機器人，靈巧手能力突出

爲什麼要將機器人做成擬人形態呢？何小鵬表示，從科研角度可以做的不像人，但是從規模量產角度，考慮用戶接受度和社會接受度問題，就需要採用擬人外形。

Iron便是一個完整的擬人形態：仿人結構設計，真人尺寸和比例，身高178釐米、體重70千克，擁有62個自由度。

▲Iron復刻真人比例

小鵬在Iron的設計中，思考了人的心臟、肌肉、脊椎、大腦、小腦、眼睛、耳朵、嘴巴、觸感、溫感等系列能力，使其更加接近人類的生理特徵和功能。

手是人體最複雜的設備，大部分場景下，手比腳的重要性都更加突出。

基於小鵬端到端大模型和強化學習，Iron也實現了一雙靈活的手：15個可動自由度，支持觸覺反饋，還配備了新一代直線執行器和新一代微型手指關節，較上一代扭矩密度提升20%。

▲相比上一代，Iron的手進化了

在行走方面，何小鵬表示，相較於小碎步、生硬的行走，Iron在行走上也走得更加自然了。何小鵬還提到，機器人的行走不僅要擬人，還要實現行走能力和五感能力的配合，要讓機器人行走有像駕駛般的能力。

▲Iron實現自然行走

二、使用小鵬圖靈芯片和天璣AIOS，已進廠生產小鵬P7+

今天發佈的圖靈芯片，也被運用到Iron裡。這是爲AI大模型深度定製的芯片，算力可達到100%利用，除了AI機器人外也通用於AI汽車和飛行汽車。

並且因爲機器人需要有巨大的算力跟巨大的模型進行訓練，所以Iron比小鵬汽車使用了更多的圖靈芯片。

▲Iron採用的是圖靈芯片

AIOS不僅驅動車的變化，也會驅動機器人的變化。現場發佈了小鵬天璣AIOS，而機器人Iron和小鵬的汽車一樣，使用的也都是天璣AIOS，何小鵬說，期望天璣os跟機器人合併後，可以讓機器人自主思考。

▲Iron採用了小鵬天璣AIOS

小鵬還把在明天發佈的P7+汽車上配備的AI 鷹眼視覺系統給了機器人。這個視覺系統不光是可以讓機器人360 度查看周邊，還可以 720 度看到立體空間。就像人類的眼睛一樣，能夠更好地感知周圍環境。並且，機器人不激光雷達。

▲Iron採用了AI鷹眼系統

同時，Iron已經在小鵬的廣州工廠初步實踐，即將發佈和交付的小鵬 P7+部分生產崗位已由機器人操作。之後，小鵬會讓機器人進入工廠更多崗位，也期望IRON能進入門店，與車主客戶一起交流互動。

▲Iron在指揮流水線上的汽車生產

▲Iron正在工廠整理雜物

▲Iron正在擰螺絲

▲Iron在看生產的相關表單

結語：機器人與無人駕駛殊途同歸

在何小鵬看來，機器人與無人駕駛汽車其實是殊途同歸。一方面，二者在技術上具有同源性，例如無人駕駛其實就是機器人最基本的能力。

另一方面，在過去，出行交通工具可能沒有自主思想，而在未來，機器人也以成爲一種科幻的出行工具，它能夠自主思考、自主行動。

不過，機器人的發展還是一個漫長而遙遠的過程。“剛進去汽車行業的時候，我覺得投入100億就夠了，後來不夠，要兩百億，”何小鵬說，“但是對機器人而言，我做了五年了，越做越發現機器人需要更大的投入，因爲機器人裡對AI的投入是巨大無比的。”