通用人形機器人母平臺“天工”亮相

機器人“天工”能以每小時6千米的速度穩定奔跑

身高一米六，可以奔跑，每秒可完成550萬億次操作算力的人形機器人正式亮相。昨日，北京人形機器人創新中心在北京經濟技術開發區發佈自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”，是全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人。

北京青年報記者在現場看到，“天工”身高163釐米，輕量化體重達43千克，具有多個視覺感知傳感器，擁有每秒550萬億次操作算力，並配備高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器。目前機器人已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”採用了獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑，證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對於非結構化環境適應性差的問題，達到更穩健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。

發佈會上，“天工”還爲現場觀衆帶來了一場精彩的展示，“天工”在行走及奔跑時更快速、更擬人，能以每小時6千米的速度穩定奔跑，對複雜環境有很強的適應性。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整，在後續開發基於感知的步態後，將爲“天工”帶來更強的通過能力。

未來，創新中心將持續迭代“天工”人形機器人通用平臺，首要目標是基於“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建人形機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集。通過“天工”平臺與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、複雜任務的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合爲具身智能的最佳平臺。並以人形機器人爲最高最複雜的機器人平臺技術，向下兼容各種構型機器人，實現泛具身智能。

北京經濟技術開發區相關負責人介紹，作爲北京市重要的機器人產業集聚地，北京亦莊目前彙集機器人生態企業110家，形成覆蓋核心零部件、整機到應用的機器人全產業鏈體系。在人形機器人領域，不僅有小米、優必選等人形機器人頭部企業落地發展，還有高精密減速器、伺服系統等人形機器人零部件產品達到國際一流水平。

下一步，北京亦莊計劃制定人形機器人產業三年行動計劃，並籌備建設機器人檢測評定中心、零部件精加工中心、機器人創新展示中心等，形成良好產業生態，打造發展新引擎。

文/本報記者李佳攝影/本報記者付丁