特斯拉證實“解禁”！FSD何時入華？迴應來了
中國基金報記者 馮堯
特斯拉CEO馬斯克“旋風”訪華，引發市場一片猜測。
針對業內關注的FSD（Full-Self Driving，全自動駕駛）何時會在國內落地，中國基金報記者4月29日就此與特斯拉中國方面覈實，得到的迴應是，“目前具體時間不好說，但預估是快了。”
值得注意的是，就在這一微妙時點，中汽協在一天前通告，特斯拉通過了與數據安全相關的關鍵測試。特斯拉中國方面同時也向記者證實，目前國內各地對特斯拉的使用限制陸續取消。
這一突破也被視爲，爲FSD在國內落地掃清障礙。
國內禁行禁停“亮綠燈”
在一衆國產新能源品牌在北京車展上大放異彩之際，特斯拉再度令市場聚焦。
就在4月28日，馬斯克抵達北京開啓“旋風”訪華行程。不到24小時後，其又火速返程。馬斯克這一行程也引起了業內廣泛猜測。
早在4月20日，馬斯克曾在社交平臺上回復網友提問時便表示，特斯拉FSD可能很快就能進入中國。因此，業內猜測，馬斯克此行目的，是討論推出中國版FSD系統，並尋求獲得批准。
記者針對這一猜測，向特斯拉中國方面予以覈實。該公司人士對記者表示，“FSD在國內落地的具體時間不好說”，但他同時表示，“我們預估快了”。
實際上，就在馬斯克開啓訪華這一微妙時點，中汽協悄然公佈了一項關節測試結果。
在4月28日，中汽協發佈了《關於汽車數據處理4項安全要求檢測情況的通報》，其中共有6家車企通過數據安全檢測，其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一一家符合合規要求的外資車企。
據悉，特斯拉上海工廠生產的車型（即Model 3和Model Y）符合國家相關法規規定的4項合規要求，包括車外人臉信息等匿名化處理、默認不收集座艙數據、座艙數據車內處理、處理個人信息顯著告知等。
特斯拉中國方面也向記者證實，目前國內各地已陸續解除對特斯拉的禁行禁停限制。
國泰君安認爲，隨着特斯拉在國內“解禁”，FSD數據安全隱患也得到解決，特斯拉有望借勢加速推進FSD入華事宜。
FSD近期重大更新
事實上，近期特斯拉在FSD上的動作頗多。
就在2024年3月，特斯拉先後推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。
相比較於FSD 11，FSD v12創新性地採用了端對端的神經網絡技術，可以更好地理解和處理複雜駕駛環境，減少駕駛人員的干預，提高自動駕駛的精確度和自動化度。
而且，FSD v12中採用端到端NN（以前是AI感知+軟件規控），大模型僅需輸入視頻進行學習，而無需單獨編碼，更靈活更輕代碼。
最爲關鍵是，FSD屬於純視覺無圖自動駕駛方案。對於使用廠商而言，僅用攝像頭完成自動駕駛，成本低於激光雷達方案。
但其實，對於車企而言，純視覺自動駕駛入門門檻卻並不低。在業內看來，純視覺方案門檻主要體現在三個方面。
其一是海量數據。以特斯拉爲例，特斯拉AI官方賬號近期發佈了其過去三年半取得的成就：實現了全自動駕駛累計行駛10億英里（約16萬公里）。
第二方面是算法的研發和底層芯片的開發。一位業內人士告訴記者，按照L4量產級別的感知算法來看，研發預算便超過5億元。而在芯片方面，特斯拉自2014年開始自研芯片之路，2019年發佈了FSD自研芯片。在2021年8月，特斯拉又發佈了用於神經網絡訓練的自研芯片D1。
第三方面則爲圍繞算法訓練搭建的算力中心。據瞭解，特斯拉自研的超級計算機Dojo於2023年7月開始生產部署。此次訪華之際，馬斯克在社交媒體上透露，今年將投資約100億美元用於AI的訓練和推理，而推理主要用於汽車。
國內並非“無對手”
不少業內人士看來，與當初特斯拉電動汽車進入中國市場類似，FSD入華也將起到“鮎魚效應”。
就在4月29日，小鵬汽車董事長何小鵬公開談及其對FSD的看法。他直言，“我特別歡迎FSD入華”。在他看來，“只有更多好的產品、技術進入，纔可以讓整個市場和客戶有更多好的體驗，讓市場更像良性發展和加速跑。”
其實，即便FSD近期在國內落地，也並非沒有對手。就在4月中旬，華爲在智界S7“二次上市”的同時，還推出了其視覺智駕HUAWEI ADS基礎版。
此外，廣汽集團近期也表示，該公司研發的Garcia無圖純視覺自動駕駛方案無需高精地圖、無需激光雷達，將在2026年正式推出。
該方案主要依靠AI視覺大模型帶來的感知能力。據悉，與特斯拉純視覺方案類似，廣汽的純視覺方案主要依賴其自研的交通道路感知多任務模型XRoadNet，以及障礙物感知多任務模型xPercFormer。
一位廣汽人士也對記者表示，從發展趨勢來看，未來一段時間內，國內自動駕駛或呈現融合感知方案（即含有激光雷達、毫米波雷達等）和純視覺方案並存的局面，但因爲成本問題，面向主流市場的車型或會逐步向純視覺方案靠攏。
編輯：小茉
審覈：陳思揚
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