樂聚機器人CEO常琳：人形機器人商業化進程加速，有望5年後進入家庭

每經記者：黃婉銀 魏文藝

近年來，人形機器人成爲備受矚目的熱點。在世界機器人大會、世界人工智能大會等國際性展會中，一款名爲“夸父”的人形機器人吸引了市場目光。“夸父”是樂聚（深圳）機器人技術有限公司（以下簡稱樂聚機器人）於2023年12月底發佈的國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，重量約45公斤，全身自由度超過38個，步速最高可達5公里/小時，快速連續跳躍高度超過20釐米。

2016年成立之初，樂聚機器人就鎖定了在當時看來還是小衆賽道的人形機器人領域。兩年後，由樂聚機器人研發設計的Aelos小型雙足人形機器人作爲中國人工智能代表亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”。

近日，樂聚機器人CEO常琳在接受《每日經濟新聞》記者（以下簡稱NBD）專訪時表示：“樂聚全尺寸人形機器人已在工業製造、商業服務、科研教育、家庭服務四大標杆場景中落地。下一步，樂聚將推動垂域場景的規模化應用，最終達到通用標準，走進千家萬戶。”

大模型加持 人形機器人更聰明能幹

NBD：近兩年，人形機器人領域無論在資本市場還是技術方面都迎來爆發，您認爲主要原因是什麼？

常琳：當前人形機器人行業迎來爆發期，核心原因是大模型技術的發展。大模型與人形機器人的關係，可類比自動駕駛與新能源汽車。

NBD：“夸父”人形機器人搭載了盤古具身智能大模型，您認爲大模型給機器人帶來的主要影響是什麼？大模型是否會成爲人形機器人的基礎之一？

常琳：大模型賦予人形機器人聰明的“大腦”，可大幅提升機器人的泛化能力與通用性，讓人形機器人更聰明、更能幹，也讓通用具身智能更加觸手可及。

因此，2024年3月，樂聚機器人與華爲雲達成合作，推動“‘夸父’人形機器人本體+盤古大模型”深度融合，探索人形機器人在高價值場景產業化落地。2024年6月，雙方在華爲雲開發者大會（HDC2024）上公佈了階段性合作成果。“夸父”人形機器人搭載盤古大模型，已實現小樣本下的泛化操作，並在工業、家庭場景中展開測試與場景驗證。

目前，“夸父”人形機器人已適配多種大模型，具備多場景完成多任務的能力。2024年12月，“夸父”人形機器人搭載豆包大模型，亮相火山引擎2024冬季FORCE原動力大會，展示了“人形機器人+”4S店導購應用綜合解決方案。

NBD：樂聚機器人在人形機器人領域的技術目標是什麼？

常琳：我們將在人形機器人關節、驅動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術攻關，推動人形機器人與多模態大模型深度融合，打造人形機器人更“強健的四肢”“靈巧的雙手”及“聰明的大腦”，推進產業應用。

“四處打工” 商業化落地賦能各行業

NBD：大多數企業認同製造業能夠率先真正實現人形機器人商業化落地，您對此怎麼看？

常琳：人形機器人能否真正爆發，關鍵是看能否真正進入場景產生可量化價值。爲此，樂聚機器人推動“人形機器人+”開放生態平臺《生態夥伴計劃》，積極攜手中國一汽、海爾、中國移動等“30 +”戰略級“人形機器人+”生態合作伙伴，落地工業製造、商業服務、科研教育、家庭服務四大標杆場景，已成爲當前國內全尺寸人形機器人應用場景數量最多的企業。在工業、商服領域，樂聚機器人希望通過打造標杆場景，響應客戶需求，解決行業困境。在工業製造領域，我們深入一線調研，發現企業普遍面臨“招工難、用工荒”、非標工序自動化難、危險場景存安全隱患等行業難題。同時，傳統機器人難以應對工廠中的柔性製造、狹窄空間地形複雜多變等問題。因此，人形機器人在工業場景中的應用需求變得日益迫切。

基於此，樂聚機器人與一汽、蔚來、北汽、亨通等企業合作，積極探索人形機器人在工廠生產中的應用創新。目前，“夸父”人形機器人已進入各合作工廠，進行精細、泛化操作，可達到人工作業效率的30%~50%。

NBD：在商業服務領域、科研教育和家庭領域，樂聚機器人的角色和定位是什麼？

常琳：在科研教育、家庭領域，樂聚機器人希望通過打造標杆場景，探索人形機器人未來的無限可能。商業服務領域，爲解決導覽導購行業普遍面臨的人員流動大、人力成本高等痛點，樂聚機器人於2024年11月推出“全自主智能講解”人形機器人。該款人形機器人搭載可訓練大模型，依託精準導航、自主避障等能力，爲展館提供全流程一站式導覽服務，可幫助店員完成60%的工作，綜合人力成本降低25%。

目前，該款人形機器人已交付至蘇州市低空經濟發展展示館、中國移動智慧家庭運營中心展廳、深圳市人工智能與機器人研究院AIRS展廳等展館，並已正式投入應用。

NBD：未來如何才能讓人形機器人走進千家萬戶？

常琳：人形機器人發展的最終目標是進入家庭服務，預計5年後有望實現。目前，樂聚機器人與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業達成合作，圍繞老人陪護、日常家務、社交互動等典型家庭場景開展技術攻關，共探人形機器人在家庭領域的規模化應用。

未來，我們將積極協同“人形機器人+”生態合作伙伴，攻關核心技術，打造“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人產品，推動人形機器人在多個垂域場景實現規模化應用，助力人形機器人賦能千行百業，走進千家萬戶。