華福證券：3D打印推動人形機器人與商業航天發展

3月10日，華福證券發表研究報告稱：

產業鏈降本趨勢顯現：鈦合金粉末降價+核心零部件國產化加速進行。

1）粉末：據南極熊瞭解，3D打印用鈦合金粉末的價格從2023年600元/kg降到2024年300元/kg以下，降幅達50%。主要原因：1、得粉率：2022年威拉里核心產品得粉率創歷史新高，平均提升3%以上。2、鈦材：2024年海綿鈦市場呈下行走勢，一級民品海綿鈦價格從年初的5.0萬元/噸左右下跌至年末的4.2萬元/噸左右，價格跌至市場歷史最低點。3、惰性氣體：以市面上最常用的氣霧化制粉爲例，氣體成本佔據了粉末材料成本的30%-50%；一方面粉末生產廠商使用智能一體化氬氣回收裝備降低工業氣體使用量，另一方面工業氣體2024年價格下滑。

2）核心零部件：銳科激光與某央企簽訂120臺3D打印激光器銷售合同，用於精密核心器件的生產製造。銳科激光此次銷售3D打印系列激光器是採用全新的設計，優化了功率監控系統，有效地抑制高階模，在結構更加緊湊的同時實現了高穩定、高光束質量的激光輸出。

3D打印滿足商業航天/人形機器人設計需求，金屬與非金屬均有突破可能。

人形機器人：1）六維力傳感器&3D打印：針對人形機器人，華力創科學開發了“從頭到腳”的六維力傳感解決方案。首次將多維力傳感器尺寸微縮至毫米級別，攻克了六維力傳感器的微型化難題。同時在金屬3D打印的加持下，已大幅度降低成本，產品在騰訊，強腦科技，速騰聚創等企業得到應用；針對人形機器人手腕六維力傳感所需的高性能，輕量化，易集成的特點。2）關節結構件&新材料&3D打印：Figure02使用了3D打印出來的新型複合材料。其膝蓋或手臂肘關節附近新增蜂窩狀可壓縮組織，這種軟停止裝置主要是爲了提供運動緩衝，同時實現輕量化和強化散熱性能，這給了人形機器人更高的靈活度、大幅延長其使用壽命。

商業航天：1）液氧煤油發動機部件：使用華曙高科金屬3D打印解決方案，歷時4個月順利完成所有30多個零件的交付。2）液氧煤油發動機：“雷霆-R1”繼承了雷霆-5發動機的3D打印技術和工藝。雷霆-5發動機全機85%重量的零件都由3D打印技術製作，是國內首型使用3D打印技術製造的針栓式液氧煤油發動機，併成功裝配於“星雲-M”試驗箭。3）液氧甲烷發動機零件：鉑力特與藍箭航天的合作開始於2019年，鉑力特已助力藍箭航天朱雀三號可重複使用火箭首次大型垂直起降飛行試驗任務、朱雀二號遙二和遙三運載火箭發射任務等取得成功。