中信證券：電驅動有望成爲人形機器人驅動器最主要形式

每經AI快訊，中信證券研報表示，執行器是人形機器人動力系統最核心的通用部件之一，是機器人實現類人的運動的動力源泉。考慮到產業鏈的成熟度，電驅動有望成爲最主要的驅動器形式。而無框力矩電機+減速器、無框力矩電機+絲槓、空心杯電機+行星滾柱絲桿有望分別成爲四肢和手部的核心驅動形式。由於人形機器人仍處於發展早期，暫未形成批量化的應用，建議關注具備工業自動化技術積累和依託醫療、移動、協作機器人等相近領域形成無框力矩電機、空心杯電機等領域佈局的企業。