國產自動駕駛汽車有哪幾款？國內自動駕駛汽車排名

隨着大家對於自動駕駛需求的日益增加，隨着自動駕駛技術的進步，慢慢的誕生了越來越多的自動駕駛汽車。在燃油車時代，國產汽車可能相對落戶，但現在國產汽車在自動駕駛上甚至已經處於領先地位。那麼國產自動駕駛汽車有哪幾款呢？國內自動駕駛汽車排名如何呢？這裡選擇了幾款具有代表性的汽車，供大家參考。

1、理想one

作爲一種新的汽車製造力量，理想的One還具有自制的輔助駕駛功能，標配輔助駕駛系統，使用MobileyeQ4視覺芯片和Bosch超聲波雷達、毫米波雷達和iBooster2.0電子制動系統。整輛車配備12個超聲波雷達、5個高清攝像頭和1個毫米波雷達。首席執行官李翔曾說過自動駕駛技術不收費。

在0-135公里/小時的速度範圍內，全速自適應巡航可以打開，實現前方車輛的自動跟蹤，並自動控制速度和跟蹤距離。同時，它支持停止和重新啓動。通過前視攝像頭收集車道線路信息，並自動糾正偏差。當車輛打開ACC全速自適應巡航和LKA車道保持輔助時，通過移動轉向信號燈，可以實現相應的變道操作。

當車速爲8~80公里/小時時，系統會檢測到與前方車輛或障礙物發生碰撞的風險，並通過點擊制動器提醒駕駛員。如果駕駛員沒有采取有效的制動或踩下制動踏板，將激活自動緊急制動。APA自動停車具有停車位搜索、自動停車和自動駕駛功能。

目前理想的汽車方案是Mobileyeeyeq4，這是一個黑色的自動駕駛感知盒，兩年多後需要更換爲NvidiaOrin。

2、小鵬P5

小鵬P5的雙激光雷達組合作爲世界上首款大規模生產的智能激光雷達汽車，爲汽車前部提供了150°超寬點雲視野，旨在解決中國特色工作條件，實現城市道路條件的防堵塞功能。激光雷達的最大距離爲150米，空間分辨率較高。

XPILOT3.5自動駕駛輔助系統集成了13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規級激光雷達、32個傳感器和1個高精度定位單元（GNS+IMU），以視覺+雷達的360°集成感知環境。對於行人、靜態障礙物和小物體，檢測能力得到充分提高。它覆蓋了更多的困難場景，如夜間、弱光、背光和隧道的明暗交替，以改善安全冗餘，更適合中國複雜的道路條件。

3、蔚來ET7（參數丨圖片）

蔚來新車型ET7擁有Aquila蔚來超感應系統，33個高精度傳感器，包括超長距離高精度激光雷達，11個800萬像素的高清攝像頭，增強駕駛員感知，5個毫米波雷達，12個超聲波傳感器，冗餘高精度定位單元與V2X汽車道路協同感應；實現集成感知，定義了批量生產汽車自動駕駛感知系統的新標準。

ET7有望塔傳感器佈局，傳感器視線能有效穿越遮擋，尤其是城市交通場景複雜，能有效降低盲點，提高安全性。

4、極氪001

在高自動駕駛系統中，配備15臺高清攝像頭的鷹眼視覺融合感知系統，可實現800萬像素分辨率；一個超長距離毫米波雷達和12個超聲波雷達；再加上釐米級的高精度地圖，極限氪001可以看得更清楚、更遠，並始終保持對外界的強烈感知。

Mobileeeyeye5H自動駕駛芯片採用全球首款7nm製程，單芯片計算能力接近EyeQ4的十倍。它可以在不增加能耗的情況下增加自動駕駛的大腦能力。

同時，基於跨視覺集成算法平臺，吉星001擁有新的骨骼識別技術。通過定位人體特徵點，識別姿勢，預測行爲，不僅可以看到道路，還可以瞭解中國的路況，大大提高了自動駕駛的安全性。

目前，極限氪001具有全場景的高自動駕駛能力。除了高速公路自動駕駛，NZP城市獨立試點和TLB紅燈制動輔助將在2022年率先推出城市自動駕駛功能，讓自動駕駛走出單一高速公路狀況。

5、集度汽車

可能會有人說集度汽車目前還沒上市，怎麼能算是自動駕駛汽車呢？如果大家知道其自動駕駛技術來源，那麼一定就相信其是屬於自動駕駛汽車，甚至和上述車型更加先進和安全。集度自動駕駛、智能座艙、AI等將會獲得百度的全面賦能。另外，集度首款概念車將在2022年6月8日亮相，大家可以一睹爲快！

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