中國交通建設等申請地鐵豎井施工水磨鑽機控制專利，大幅提高施工效率

金融界2024年11月9日消息，國家知識產權局信息顯示，中國交通建設股份有限公司軌道交通分公司等申請一項名爲“用於地鐵豎井施工的水磨鑽機控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質”的專利，公開號CN 118911662 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種用於地鐵豎井施工的水磨鑽機控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，屬於工程機械領域。本發明採用自動化控制技術，通過傳感器感知岩石位置和硬度等信息，自動尋找岩石、控制鑽進速度，實現無人干預自動鑽進，大幅提高施工效率，提高安全性。本發明還包括本地/遠程兩地自動控制模式，遠程控制採用無線抗干擾編碼技術，確保系統運行穩定和準確，且遠程與本地操作切換過程中具備防誤動作功能，確保設備運行安全。本發明還包括模糊控制與自適應控制技術相結合，根據不同岩層性質建立了一套完善的機械控制模型，動態調節行走電機與鑽進電機的速度和轉矩等參數，以使系統達到最優運行模式，實現自動操作，通過旋轉電機的電流進行控制。

本文源自：金融界

作者：情報員