中關村聲音|李培根院士：未來製造業機器人將從封閉走向開放環境

新京報貝殼財經訊（記者孫文軒）4月26日，在中關村論壇平行論壇之智能製造創新發展論壇上，國家智能製造專家委員會主任、中國工程院院士、華中科技大學教授李培根表示，智能工廠的建設離不開機器人，不過現在企業裡裝配線上大量的機器人都是在封閉環境下工作，實際上並不是智能機器人。未來製造業裡的機器人可以走出倉儲和製造環節，進入到開放環境，這是今後一個重要方向，該場景的實現主要依靠自主移動技術。

在談及人形機器人時，他表示，人形機器人通過仿生形態，最終可以實現和人類共同社會化分工，“通過以類似人類的能力不需要改造環境就能應對複雜的人類環境，使用場景更廣，能作爲簡單、重複、危險的勞動力替代，也能在適應非標服務場景的同時滿足情感需求和交互。”

李培根強調了人機協同下的重型工件高精度裝配的重要性。他舉例稱，操作者在機器人動作範圍外，通過手柄控制機器人完成大重量工件的柔性配置，減少人工作業的負荷。機器人的動作感觸（視覺、力覺、觸覺、聽覺等）通過手柄實時反饋，操作者根據反饋實現裝配過程精準控制。

“工廠還可以通過機器人實現新老員工的技能傳承，先由熟練工訓練機器人，再由機器人訓練新員工，從而完成經驗技能傳承。”李培根說。

編輯 嶽彩周

校對 吳興發