月泉仿生等創企完成融資 人形機器人融資熱潮還將持續多久？

《科創板日報》11月8日訊（記者 李明明）人形機器人領域又迎來一筆融資。

近日，人形機器人企業月泉仿生宣佈已完成近億元Pre-A輪融資。本輪融資由洪泰基金領投，長興基金、中關村啓航基金跟投。募集資金將主要用於人形機器人研發投入、公司人才和技術壁壘的持續構建，以及商業化加速交付落地。

根據財聯社創投通數據，2024年前三季度，共10家人形機器人企業11次完成數億元規模融資，該賽道的資本熱度持續高漲。

那麼，投資人如何看待當下的人形機器人投資熱潮？

作爲投資了銀河通用機器人、高仙機器人、智元機器人等知名機器人創企的機構,藍馳創投合夥人曹巍此前告訴《科創板日報》記者，未來可能還會看到機器人產業一些新的變量和新的團隊冒出來，還會持續在機器人領域做投資。當前機器人領域的投資熱潮正處於從中期向後期過渡的階段，未來2到3年還將是比較熱門的，但需警惕資本市場對技術成果的過度期望導致的短期回調。投資者對於該行業的態度應展現出對早期投資和技術創新的重視，而非僅僅追求即時的盈利。

聚焦仿生人形機器人

月泉仿生成立於2022年，公司由中國科學院院士、吉林大學教授任露泉及英國曼徹斯特大學終身教授任雷等共同發起，以“仿生拉壓體機器人技術原理”爲基礎，開發高度仿生的人形機器人整機，重點涵蓋仿生材料、仿生器械與裝備、仿生智能、仿人機器人等重大產業方向。

據官網介紹，月泉仿生團隊研發的仿生機械臂採用拉壓體驅動技術，並與仿生手組成了完整協調的運動系統，未來這一產品將瞄準家庭、看護、科學實驗和非標生產市場等應用場合。

據瞭解，仿生學和肌肉驅動的人形機器人成爲引人注目的研究領域之一，其形狀及尺寸與人體相似，能夠仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，並具有一定程度的認知和決策智能。

儘管人形機器人的技術壁壘不低，但當前入局該領域的項目並不少，在今年的2024世界機器人大會中，就有27個人形機器人相關展覽。那麼，企業要面對的問題之一即：如何將其獨特技術突顯出來，以避免重複開發和同質化。

任雷此前表示，月泉仿生原創了仿生拉壓體機器人原理與技術。而從成果來看，第一代仿生拉壓體行走機器人可以像人一樣大步走，步速和步長非常接近於人。同時，其單位行走距離消耗的總能量已經逼近人體，是人體的1.38倍。

“另外，該技術也已應用到了手和手臂上，我們現在做的仿生靈巧手，其自由度已接近人的生理自由度數，成功率也接近於人手。它可以玩轉筆，魔方，穿針引線等等。”

有業內人士告訴《科創板日報》記者，當前人形機器人領域參與企業大致可以分爲五類，主要有元老級廠商、初創型公司、車企和手機等跨界玩家、算法算力軟件公司、原生機器人研發派等。

目前業內的共識是，人形機器人本體的技術路線尚未統一，還處於羣雄逐鹿的時刻，比如宇樹科技、智元機器人、銀河通用、月泉仿生、星海圖等，都是優秀的創業公司，各自的技術切入方向各不相同。

藍馳創投合夥人曹巍告訴《科創板日報》記者，目前該領域缺乏統一的技術標準和行業指引，導致軟硬件合作複雜化。現在的人形機器人賽道，還沒有一個真正的爆款級的產品去引領行業標準，預計未來3至5年內將出現引領行業的爆款產品，推動制定行業標準，從而統一硬件水平。然而，不同應用場景對機器人技術的要求各異，需要具體問題具體分析。

資本追逐的新風口

近期，人形機器人領域融資和新品發佈不斷，比如具身智能創業公司“自變量機器人（X Square）”連續完成Pre-A與Pre-A+輪融資，總金額達到億元級；星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司官宣完成超 2 億元 Pre-A 輪融資；專注具身智能的北京靈生科技有限公司（簡稱“靈生科技”）宣佈完成千萬級天使輪融資。

新品方面則有：衆擎機器人首款全尺寸大人形機器人SE01正式發佈、上海開普勒機器人的全尺寸通用人形機器人先行者K2發佈等。

《科創板日報》記者注意到，上述機器人創企除了自主研發人形機器人之外，均專注於具身智能機器人領域，更有企業稱致力於通過自創的多模態感知融合、決策和執行一體化系統，打造新一代人形和具身智能機器人通用類腦。

上述業內人士認爲，大模型是推動人形機器人走向火熱的關鍵技術因素之一。機器人的通用化，最需要解決的技術問題之一是對任務做理解、定義、規劃、拆分，再搭配上合適的硬件本體。而大模型的能力出現後，使通用機器人具備了現實落地和大規模商業化的可能。

但此前宇樹科技創始人王興興則對《科創板日報》記者表示，人形機器人大模型再往下發展，目前的大語言模型還是不能充分支持的，人形機器人大模型本質上和大語言模型有很大的區別。

對此，曹巍告訴《科創板日報》記者，目前的大語言模型未能充分支持人形機器人的發展，但作爲技術起點，其已大大推進智能體的能力。例如，在此前智元機器人的一次發佈會中，其一款機器人成功響應人類指令完成製作飲料的複雜任務，展示了開源大模型在實現高階人機交互中的潛力。儘管存在侷限性，大語言模型爲機器人帶來的人機交互能力和複雜任務處理的能力，標誌着向着更先進的人形機器人技術邁進了一步。

“而且人形機器人和半人形機器人，其落地的節奏和場景、切入點可能是不一樣的。所以大語言模型在其中創造的價值維度和貢獻的價值也是不一樣的。”

他還提到，資本市場的關注點已從早期的高估值轉向尋找具有全鏈條可控能力和創造實際商業價值的企業。投資者傾向於支持那些能夠提供優質用戶體驗、具備強大綜合能力和直接面向終端市場的產品型企業。

“當前人形機器人行業正處於一個混沌且競爭激烈的階段，衆多初創公司的涌現反映了市場的多元化需求和對未來可能性的探索。然而，隨着時間的推移和技術的發展，最終只會留下少數能夠提供優秀產品和成功商業化的企業。投資者對於該行業的態度應展現出對早期投資和技術創新的重視，而非僅僅追求即時的盈利。” 曹巍說。