優必選申請視覺重定位方法專利，實現相機的重定位位姿定位

金融界2024年10月9日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市優必選科技股份有限公司申請一項名爲“視覺重定位方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品”的專利，公開號 CN 118747773 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種視覺重定位方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品；方法包括：對檢索數據庫進行圖像檢索，得到待重定位圖像的多個候選圖像；基於待重定位圖像包括的語義對象，從多個候選圖像中篩選出待重定位圖像的關鍵圖像；對待重定位圖像進行特徵提取，得到第一特徵點，對關鍵圖像進行特徵提取，得到第二特徵點；基於待重定位圖像包括的語義對象，從第一特徵點中篩選出第一待匹配特徵點，基於關鍵圖像包括的語義對象，從第二特徵點中篩選出第二待匹配特徵點；對第一待匹配特徵點以及第二待匹配特徵點進行特徵匹配，基於得到的特徵點匹配關係對相機進行位姿定位，得到相機的重定位位姿。

本文源自：金融界

作者：情報員