小鵬自動駕駛申請道路結構識別專利，解決無高精地圖支持下設定路線分合流道路識別問題

金融界2024年11月14日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請一項名爲“道路結構識別方法、裝置、車輛和存儲介質”的專利，公開號CN 118942062 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種道路結構識別方法、裝置、車輛和存儲介質。該方法包括：獲取在設定路線上採集的車輛行駛軌跡及車輛感知範圍內的多段道路邊界；分別確定車輛行駛軌跡與多段道路邊界的相對道路寬度；採用車輛行駛軌跡、多段道路邊界及相對道路寬度，構建設定路線的自動駕駛地圖；根據自動駕駛地圖，識別設定路線的道路結構；其中，道路結構包括分流道路和合流道路中的至少一種。本申請提供的方案，能夠解決在沒有高精地圖支持情況下的設定路線的分合流道路識別的問題。

本文源自：金融界

作者：情報員