“希望機器人徒弟超越我”

本文轉自：科技日報

陳曦

產業工人人才培養與轉型如何進行？人工智能如何賦能製造業，加快形成新質生產力？在航運方面如何推進京津冀一體化？每週五下午，全國人大代表成衛東都會在代表開放日接待來提意見建議的羣衆。他一邊琢磨如何解決問題，一邊把這些來自基層的創新舉措寫進人大代表的建議中，提交全國人大。

作爲一名來自天津港碼頭一線的產業工人代表，成衛東一直把根紮在基層，積極融入天津港的智慧化建設中，履職盡責，不斷完善他所提出的《在構建技術創新體系中更好發揮基層產業工人作用》建議。

“現在，同事們見到我，都會好奇地問‘怎麼給機器人當師傅啊？’”成衛東說。

從2021年開始，有着24年拖車駕駛員經驗的成衛東收了機器人當徒弟。在他和團隊的努力下，一年多來，機器人徒弟水平突飛猛進。

“教機器人徒弟沒點真本事可不行！”成衛東認真地說。爲此，他掏出了“壓箱底”的獨門絕技——把港口運輸操作過程細分成40多個規範的動作要素。而後技術團隊再把這些動作要素“翻譯”成邏輯算法，寫成一行行代碼、一道道指令，將其編入程序，優化提升人工智能運輸機器人在作業中自動充電、自動避讓、自動停靠等能力。

爲檢驗算法指令和人工駕駛的區別，進一步提升機器人駕駛的穩定性和運行效率，成衛東還重操老本行，親自上車實際駕駛，哪裡該減速觀望、哪裡該加速行駛、什麼時候該變道、要選擇什麼樣的路線，由系統一一記錄。

通過數據比對，成衛東和研究團隊不斷優化運行邏輯、迭代算法，使機器人的運行效率得到改進提升。特別是他們通過建立路口多車通行的原則，設定通行優先級，解決了系統運行中路口多車交匯這一關鍵性問題。

憑藉多年的經驗，成衛東還提出通過系統指令辨別機器人狀態，適當提升空載加速度和減速度的建議。按照此建議，研究團隊建立算法模型，使空載狀態下機器人的加、減速度各提升33%和60%。

“俗話說，師傅領進門，修行在個人。”成衛東充滿期待地說，“我們的目標是希望機器人徒弟也能像人一樣思考，擁有自主學習、深度學習的能力，最終能超越我這個師傅。”

儘管成衛東帶徒異常忙碌，但仍積極地履行着一名全國人大代表的職責。

2023年，擁有全國勞模、大國工匠等多重身份的成衛東，在全國各地宣講50餘場，把黨的方針政策以及全國兩會精神帶到基層羣衆中。成衛東還走進科研高校、大中小學、口岸部門等單位，瞭解發展現狀，梳理解題思路，着力解決人民羣衆急難愁盼的問題。

“通過履職，讓我有機會深入到全國各地一線產業工人中，徵求他們的意見建議。”成衛東說，“這些工作有助於提升我的站位，使我可以在全國兩會上，站在全國的視角提出建議。”

最讓成衛東欣慰的是，去年全國兩會時，他提出了《關於加快推進京津冀組合港建設》的建議，交通運輸部現正積極推動天津市和河北省港口之間的協同協作。