西門子（中國）申請對象的位置數據檢測等專利，對所採集圖像中重複對象位置數據精準去重

金融界2024年12月9日消息，國家知識產權局信息顯示，西門子（中國）有限公司申請一項名爲“對象的位置數據檢測方法、裝置和抓取控制系統”的專利，公開號CN 119090948 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本公開實施例提供了一種對象的位置數據檢測方法、裝置和抓取控制系統。該方法包括：通過圖像採集單元週期性地採集傳送帶上方的拍攝區內的圖像，週期根據預設的傳送帶的累計位置值確定；確定每個週期採集到的圖像中所有對象在世界座標系中的座標數據；基於預設的傳送帶的累計位置值、傳送帶的傳送方向的座標軸與所述世界座標系的空間關係、當前週期和前一週期採集到的圖像中的每個對象在世界座標系中的座標數據，判斷當前週期採集到的圖像中的每個對象與前一週期採集到的圖像中的對象是否有重複；根據判斷結果對當前週期採集到的圖像中的對象在世界座標系中的座標數據進行去重。本公開實施例對所採集的圖像中的重複對象的位置數據進行精準去重。

本文源自：金融界

作者：情報員