天津博邁科申請一種用於FPSO細高上部模塊多液壓缸協同固定運輸的專利，提高模塊運輸效率

金融界2024年12月20日消息，國家知識產權局信息顯示，天津博邁科海洋工程有限公司申請一項名爲“一種用於FPSO細高上部模塊多液壓缸協同固定運輸的方法”的專利，公開號CN 119142244 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種用於FPSO細高上部模塊多液壓缸協同固定運輸的方法：首先安裝多液壓缸協同固定運輸裝置，主要包括軸線車、信息檢測裝置、若干夾持裝置，將模塊吊裝固定到裝載面上，之後記錄模塊相關信息到計算機中，如模塊的質心到裝載面的高度；當運動時，每隔t檢測一次，並基於力平衡方程與力矩平衡方程，根據加速度、角度獲取前端和後端n個夾持裝置的夾持力；計算機根據計算得到的夾持裝置夾持力的調節量向夾持裝置輸出控制信號對夾持裝置輸出的夾持力進行調節，重複步驟直到運輸過程結束。通過在運輸過程中不同時刻的加速度、道路坡度等，實時調節各個夾持裝置的輸出力，實現在各種運輸場景中的穩定性，提高模塊運輸效率。

本文源自：金融界

作者：情報員