臺灣機器人聚落 輝達與特斯拉卡位

AI機器人發展三部曲:現在陪你聊天,明年開始幫你做事,兩年後代替人類上工。至於機器人產業,德日瑞士中國先行,輝達與特斯拉卡位臺廠供應鏈,未來臺灣機器人聚落將扮演舉足輕重的角色。

文.洪寶山

10月22日巴克萊針對AI發展給了一份路線圖,指出AI將經歷三個重要階段:首先是當下的聊天機器人時代,其次是2025-2026年的AI代理(Agent)時代,最後在2027年進入數位員工與機器人時代。

AI的盡頭是機器人

筆者覺得這絕非危言聳聽,且不說餐廳已經有運送餐點的服務型機器人,計劃在2025年到2027年量產上市的特斯拉Optimus,前幾天在X平臺上看到一位中東的貴婦在商場大采購,後面跟着三個特斯拉的Optimus機器人,各個手中拿着貴婦採購的袋子,雖然這影片可能只是個噱頭,但「AI的盡頭是機器人」這話一點也不假。

在巴克萊描繪的AI聊天機器人時代,利潤大多給了硬體基礎設施提供商,例如輝達、AMD、博通、SK海力士等。2025年起進入AI代理時代,到了2026年消費者AI的日活躍用戶數可望突破10億戶,而企業級AI代理的普及率預估達到5%,AI代理藉着AI推理計算的激增,透過多次傳遞請求來完成複雜任務,減少人類的干預,這個階段利潤主要分給了應用層、模型層與API層,大型企業可能會在AI代理時代獲得非常好的回報。

兩年後迎接數位員工

到了2027年,進入數位員工與機器人時代,AI代理進化變成獨立完成任務的數位員工,負擔簡單和重複性的日常任務,應用層是主要利潤回報。巴克萊指出未來AI產品將主要在雲端運行,只有少量應用在手機和PC上進行處理,特別是AI代理在處理使用者查詢時,往往需要多次傳遞請求,預估未來幾年推理計算需求大幅上升,到2025年訓練和推理使用所需的GPU和ASIC晶片將比目前的普遍預測高出2.5倍,到2026年晶片資本支出將比當前共識高出四倍,到2027年將高出14倍。

如此龐大的AI晶片需求驅使大型雲服務企業決定自研ASIC晶片,例如微軟與創意,亞馬遜與世芯-KY,於是雖然目前輝達的GPU市佔率達80%,但到了2028年,輝達的市佔率可能降到50%,ASIC未來的高成長性應該就是聯發科參與世芯-KY的動機。

在機器人產業,日、德、瑞士算是領先者,中國是後起之秀。在前十大排名裡,日本FANUC機器人全球銷量超40萬臺,是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。德國KUKA是全球汽車工業中工業機器人領域的三家市場龍頭之一。瑞士ABB機器人廣泛應用於焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛(把物品整齊地堆疊好)等不同作業環節,全球銷售超過25萬臺。

機器人產業 日德瑞士領先

日本NACHI機器人專做搬運、點焊、弧焊及其他工業製造處理流程,銷售超過10萬臺。日本Yaskawa超過30萬臺。瑞士Staubli的機器人應用於注塑、噴塗、淨室、工具機等環境的特殊機器人、控制器和軟體等。義大利COMAU機器人多用於點焊、弧焊、衝壓車間自動化、鑄造、搬運、碼垛、密封、粘合、塑膠以及遠程雷射焊接行業。

英國DENSOEPSON在3C電子行業、醫療行業有較高的市佔率。日本川崎重工銷售了超過五萬臺各類工業機器人。中國每一萬名工人擁有470臺機器人,已經超越德國每萬名員工中有429臺機器人,中國瀋陽新鬆(300024)已成爲中國最大的機器人產業化基地。

輝達跟特斯拉都算是機器人產業的後進者,特斯拉AI體系包括FSD自動駕駛、Dojo算力、超級計算集羣Cortex和xAI。輝達的AI體系相當於特斯拉的FSD+Dojo+D1晶片,輝達已經初步構建大模型GR00T+算力平臺Jetson Thor+Blackwell GPU。

生態方面,輝達宣佈與波士頓動力、傅利葉、小鵬機器人等達成合作。目前機器人的零組件成本以行星滾柱螺桿佔22%最高,機器人訓練模型需整合包括關節驅動模組、鏡頭、感測晶片、軟體等,其中機器人的動作越複雜細緻,對關節驅動模組的需求量越大,而減速器在關節驅動模組扮演重要角色,是連結動力馬達與工作機械的傳達裝置,應用在機器人的關節傳動、手臂運動和步態控制等。

機器人零件 行星滾柱螺桿最貴

臺灣的精密行星減速器廠商爲臺灣精銳與利茗機械,臺廠的諧波減速機是盟立、上銀、宇隆、利茗機械。鈞興-KY是機器人的齒輪、減速機齒輪與研磨機齒輪。和大先前傳出將供應特斯拉Optimus機器人關節型手臂減速機構,能率集團旗下的IKKA投入發展機器人減速器齒輪,積極開發下一代機器人產品。百達機器人在臺應用初期主要進駐機場試營運,百達計劃讓負責機器人業務的子公司Kabam獨立上市掛牌。

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