申昊科技申請一種機器人定位測溫方法、裝置、系統及電子設備專利,此方法提高了傳感器使用效率的同時減少了傳感器的數量,降低了使用成本。
金融界 2024 年 7 月 12 日消息,天眼查知識產權信息顯示,杭州申昊科技股份有限公司申請一項名爲“一種機器人定位測溫方法、裝置、系統及電子設備“,公開號 CN202410426766.X,申請日期爲 2024 年 4 月。
專利摘要顯示,本發明涉及一種機器人定位測溫方法、裝置、系統及電子設備,該方法包括對紅外可見光相機進行內參數和外參數標定,內參數標定和外參標定用於修正紅外圖像以及可見光圖像;調整紅外圖像、可見光圖像縮放比例係數,獲取統一尺寸、分辨率的紅外圖像、可見光圖像;對紅外圖像、可見光圖像進行特徵提取及匹配,根據距離值計算目標距離,恢復其三維座標;根據目標三維座標調整機器人位置直至機器人到達指定範圍內對目標進行測溫操作等。此方法提高了傳感器使用效率的同時減少了傳感器的數量,降低了使用成本,且計算量小對設備算力要求較低,測溫穩定性高,開發部署方便,可便捷地移植到類似的紅外可見光組合機器人的設備中,應用廣泛。
本文源自:金融界
作者:情報員