賽力斯申請一種航向角計算方法專利，實現準確的航向角計算

金融界2024年11月21日消息，國家知識產權局信息顯示，成都賽力斯科技有限公司申請一項名爲“一種航向角計算方法、裝置、電子設備及存儲介質”的專利，公開號CN 118977723 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本申請涉及車輛控制技術領域，提供了一種航向角計算方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法通過獲取車輛的第一車輪對應的第一車輪轉速數據，獲取車輛的第二車輪對應的第二車輪轉速數據，其中，該第一滾動距離和第二滾動距離能夠反映出車輛的當前運動狀當車輛直線行駛時第車輪和第二車輪對應的滾動距離相同，車輛航向角保持不變，當車輛轉彎時，第一車輪和第二車輪的滾動距離不同，進而通過第一滾動距離和第二滾動距離能夠計算出車輛轉彎時的半徑和方向，實現準確的航向角計算。

本文源自金融界