瑞禧電力取得清障機器人的線上行走總成專利，保證機身平衡不晃動便於後續清理障礙物

金融界2024年8月12日消息，天眼查知識產權信息顯示，江蘇瑞禧智能電力科技有限公司取得一項名爲“清障機器人的線上行走總成“，授權公告號CN115912236B，申請日期爲2022年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種清障機器人的線上行走總成，其創新點在於：包括機體，以及在機體上設置的行走鎖緊機構，所述行走鎖緊機構包括行走開合單元、行走單元、行走開合鎖緊單元和懸停鎖緊單元，所述行走開合單元包括開合行走掛輪、開合臂、開合電機和轉軸，所述機體上設有兩組平行佈置轉軸，每個轉軸上設有開合臂，兩個開合臂通過臂齒齧合，所述機體上設有驅動一個轉軸轉動的開合電機，每個開合臂的內側分別設有開合行走掛輪，所述行走單元包括行走電機，所述行走電機的動力輸出軸與該開合臂上的開合行走掛輪傳動連接，所述開合臂的頂部設有行走開合鎖緊單元。本發明不僅能自動合攏掛裝在線上，並且能夠懸停鎖緊，保證機身平衡不晃動便於後續清理障礙物。

本文源自：金融界

作者：情報員