全自動轉運混凝土設備：長模臺生產線混凝土轉運機

長模臺生產線混凝土轉運機

在傳統的長模臺生產線中，混凝土轉運存在着比較大的弊端。混凝土轉運主要通過叉車將裝有混凝土的料斗轉運至長模臺產線，然後人工操作行車將料斗中混凝土轉運至布料設備。整個過程需要耗費大量人力、時間且工人勞動強度大、生產效率低、還需投入叉車和行車配合，也增加了人身安全風險。爲提高效率，加強安全生產，碧品居採用全自動轉運混凝土設備——長模臺混凝土轉運機。

傳統混凝土轉運

運轉過程

長模臺混凝土轉運機是一種全自動轉運混凝土設備。它的作用主要是將魚雷罐運送過來的混凝土轉運至布料機。在自動生產過程中，SCADA系統會根據當前產線生產狀態，如布料機當前餘料和計劃布料的構件等信息，自動生成混凝土叫料任務列表併發送至攪拌站。攪拌站生產完成後，SCADA系統發指令到魚雷罐，同時發指令到混凝土轉運機準備到指定位置接料。魚雷罐從攪拌站接完料後開始運動到指定位置，待混凝土轉運機和魚雷罐都到達位置後，二者基於傳感器信號進行對接。對接確認後，混凝土轉運機的料斗運動到接料位置，魚雷罐檢測到料斗後進行自動翻轉落料，落料完成後，魚雷罐料斗翻轉回去並給出混凝土轉運機送料開啓信號。混凝土轉運機通過自身橫向和縱向編碼尺，自動精準尋找路徑，運行到布料機正上方進行卸料。整個過程無需人工和其它設備投入，全自動完成混凝土轉運，高效安全。

長模臺轉運機設備外觀1

長模臺轉運機設備外觀2

構造組成

全自動長模臺混凝土轉運機主要由轉運車軌道、行走大車、行走小車、料斗總成、液壓系統、橫縱向編碼尺定位系統、雷達安全檢測系統、電控系統這8大部分組成。料斗容積2.0m³。設備X軸（沿模臺長度方向）定位精度可達±2mm，Y軸（沿模臺寬度方向）定位精度可達±2mm；轉運一次混凝土理論上不超過5分鐘。

設備特點

01全自動化

混凝土轉運機根據SCADA系統給出的布料機、產線其它設備位置和魚雷罐送料位置，自動尋找路徑，通過混凝土轉運機橫向和縱向編碼尺，精準進行魚雷罐接料和布料機送料。整個過程全自動化運行，不需要耗費人力和其它設備投入。

02安全

混凝土轉運機自動運行中，雷達系統360度監測周圍環境，監測半徑可達6米，在遇障礙物之前，自動停止運行。

混凝土轉運機運行到布料機上方，自動打開料斗，並有振動器震動清理餘料。無需人工爬至布料機上方，進行料斗卸料，用鐵錘清理餘料等操作，有效避免了工作人員的安全風險。

03穩定

設備全自動運行，不受其他人爲因素影響，運行節拍可控穩定，更好的服務於計劃生產。

04高效率

該設備轉運一次2m³混凝土不超過5分鐘，提高了生產效率。

目前，長模臺生產線長模臺混凝土轉運機在實戰中效果良好，充分驗證了該設備的實用性與可靠性。隨着公司業務不斷拓寬，該款設備將在更多產線中得到推廣應用。