全臺第一隻跳舞機械蟲 大同大學打造 肢體流暢度佳

萊夫關節活動度、流暢度均符合舞者標準，也是國內第一隻會跳舞的機械蟲。圖／大同大學提供

稻草人現代舞團去年12月完成「人與機械蟲」合作演出，仿生機械蟲、主角「萊夫」正出自大同大學團隊之手。大同大學今天表示，萊夫由設工系、機材系合力打造，有酷似蟑螂的外型，關節活動度、流暢度均符合舞者標準，也是國內第一隻會跳舞的機械蟲。

大同大學指出，萊夫的外型由工設系教師林楷潔操刀，機構則由機材系教師賴躍仁、林晨光負責。賴躍仁說，當初接獲舞團提出「想要一隻跳舞蟲」的需求，起初不覺得特別難，直到與舞團藝術總監羅文瑾見面細談，才發現藝術與機械的跨界差異。

賴躍仁說，同一個動作，舞蹈家會說「機械蟲的手要很有延伸感」，機構工程師要考慮的是「機構、材料、角度和極限」，來來回回好幾次討論，才終於「抓到」對方的語言，透過3D列印科技打造外型，結合感測器、機械動力和數位技術，體重3.6公斤、像蟑螂又不是蟑螂的跳舞機械蟲萊夫終於誕生。

萊夫於去年在12月底與舞蹈家羅文瑾搭檔，完成第二場售票演出。在《蟲 The Bug》劇碼中，萊夫在一天早上醒來後，發現自己從蟲變成人類，舞蹈演繹「人與機械蟲」在身心靈以及精神意識的變異狀態。

大同大學表示，舞蹈家羅文瑾在登臺前必須幫萊夫編舞，把每個動作錄影之後傳給大同大學團隊，團隊依據影片中的動作編寫程式，對萊夫進行微調。之後演出透過手機操作萊夫的動作，務求與搭檔完美配合。賴躍仁表示，只要機構、角度、速度能調整，機械蟲可以有無限多種舞姿。

賴躍仁多次參與藝術工程計劃，「第58屆威尼斯國際美術雙年展」臺灣館「3x3x6」的主要裝置－旋轉投影塔，即是由賴躍仁團隊負責硬體工程。

機材系教師賴躍仁（左起）與舞蹈家羅文瑾來回討論數次，終於打造跳舞機械蟲萊夫。圖／大同大學提供