卡爾動力L4自動駕駛編隊貨運釋放商業價值 加速車路雲一體化產業商業閉環

（原標題：卡爾動力L4自動駕駛編隊貨運釋放商業價值 加速車路雲一體化產業商業閉環）

智能網聯汽車技術快速發展，車路雲一體化的深遠價值日益成爲業界矚目焦點。2024年10月9-10日，“2024車路雲50人年度發展論壇”在重慶成功舉辦，卡爾動力CEO韋峻青博士受邀出席並發表主題演講，深入闡述L4級自動駕駛編隊貨運作爲車路雲一體化在公路物流場景中的最佳實踐應用，爲車路雲一體產業化、規模化發展提供新路徑。

本次大會由西部科學城智能網聯創新中心主辦，吸引國家部委領導、地方政府相關負責人、知名院士專家、國內外企業代表及主流媒體等各界精英齊聚一堂。中國工程院院士、清華大學車輛與運載學院教授、清華大學智能綠色車輛與交通全國重點實驗室主任、西部智聯首席科學家李院士在會上表示：“車路雲一體化發展路徑是技術演進的必然趨勢，已成爲全球政府，產業界的發展共識。不過當前車路雲一體化研發及示範仍爲初級階段，絕大部分系統仍爲煙囪型架構，未實現分層解耦，跨域共用。這次大會希望通過20個城市的應用試點用正確的架構，來推動大規模產業化和商業化應用。”

L4級自動駕駛編隊爲車路雲一體化提供可持續商業模型

作爲車路雲一體化領域的先行者，卡爾動力根據公路物流場景的痛點，在車路雲一體化框架下，憑藉創新的L4級自動駕駛混合智能編隊方案，深度融合車能路雲一體化智能調度平臺，在鄂爾多斯市成功探索出了一條適合大宗貨運車路雲一體化的新路徑。並以此爲亮點，幫助鄂爾多斯市在今年7月，成功入選首批“車路雲一體化”應用試點城市。卡爾動力的L4級自動駕駛編隊貨運方案，能有效降低物流成本、節約能耗、提升運輸效率，並極大提高行車安全，展現顯著的經濟效益與社會效益，爲車路雲一體化提供實際可行的商業模型。

在演講過程中韋峻青分享了卡爾動力的技術創新，自研硬件核心通信單元KargoConnect，實現多路冗餘的C-V2X大帶寬通信，保證百萬公里無失效的通信可靠性。卡爾動力基於C-V2X車車通信的編隊車輛間聯合感知/定位/控制算法大幅提升L4級自動駕駛行駛的安全性和效率。

卡爾動力CEO韋峻青發表演講

韋峻青表示：“在貨運的場景中，經常會面臨通行地區信號差、環境惡劣、道路結構和特徵發生變化等各種情況。不同於單車智能，L4級自動駕駛編隊採用多重冗餘的聯合定位，在不依賴RTK與先驗地圖的情況下，提升定位的魯棒性，在連續數十公里無GPS的隧道擁有釐米級定位精度；聯合感知通過前後車感知數據互傳、將前向感知距離增加200米，實現超視距提前感知；而聯合控制讓前後車保持隊列行駛，車距壓縮至10米以內，隊列加速、減速都控制在100ms內同步執行。”卡爾動力的車車通信除了L4級自動駕駛編隊車輛之間的互聯，自動駕駛編隊車輛還能與高密度的智能網聯車輛協同、與搭載L2/L3的社會車輛進行車車互聯。L4自動駕駛卡車的激光雷達或攝像頭檢測到前方車輛有事故停靠路邊，可通過的C-V2X信號加上位置信息來提醒其他非編隊車輛，行駛安全。

卡爾動力的L4級自動駕駛編隊能帶來更低的風阻最高節油10%的效果，對車隊而言每年每車可節約數萬元的油耗成本，同時人力成本最高降低80%，這些經濟效益爲貨運車路雲一體化提供了經濟上可行且可持續的商業模式。因此L4級自動駕駛編隊貨運被視爲最快實現商業化落地的應用。

L4自動駕駛編隊結合車路協同、車雲協同 顯著提升效率和安全性

基於車車通信的基礎能力，卡爾動力進一步在車路協同和車雲協同領域進行創新實踐。有效整合車輛、道路的數據，通過連續路端爲車輛提供超視距安全超車時機建議，打通交通信號燈和匝道路端數據。不僅爲實現貨運無人化奠定堅實基礎，而且還優化車輛通行效率，提升交通系統的整體效能。韋峻青介紹道：“在幹線物流運輸過程中經常會遇到變道超越慢車的情景，就有面臨視距外對向來車有交互風險，我們通過自動駕駛車輛的OBU通信單元與路側單元的信息交互，用連續路端感知信息提前判斷安全超車時機。”

車雲協同的部分，爲解決了傳統大宗貨運物流中信息孤島和協調困難的問題，卡爾動力自研車能路雲一體化調度平臺“KargoCloud”。該平臺在車路雲一體化的框架下可無縫銜接地方/國家統一的雲平臺。“KargoCloud”將自動駕駛車隊、貨物、運力資源、能源補給信息線上化，藉助強大的數據處理能力和智能調度能力，實現運輸需求與運力資源進行精準匹配。對車輛和掛車實時位置、路線軌跡等可視化監控，當發生異常情況時，進行主動預警提醒，顯著提高運輸過程中的安全性，減少突發事故發生。平臺通過優化物流調度方案和路線規劃，可提升10%的運營效率。

卡爾動力鄂爾多斯市研發運營中心

同時“KargoCloud”作爲智慧“大腦”，在車輛-充電樁-場端之間實現智能調度，司機可通過移動端查看充電樁空閒數量並進行提前規劃，減少尋找空樁和排隊的時間。目前卡爾動力在鄂爾多斯市研發運營中心構建近100個充電樁，自營300臺自動駕駛+新能源的車輛，單車單日運輸效率平均提升10% ，能源費用平均降低20% 。

構建車路雲一體化商業閉環，一木難支衆人拾柴火焰高

構建可持續發展的商業閉環是車路雲產業規模化至關重要的一步，行業各界都在強調生態圈的跨域協同，爲此大會還發起成立雲控基礎平臺運營商+車聯網專網運營商+雲控應用增值服務運營商“三商融合”組織。卡爾動力作爲雲控應用增值服務運營商代表，和其他運營商共同完成啓動儀式。會議期間李院士對卡爾動力在公路物流場景下車路雲一體化的創新實踐給予了充分肯定。

李院士參觀卡爾動力展臺並給予充分肯定

卡爾動力爲進一步帶動車路協同、智慧公路、新能源智能汽車等上下游產業鏈合作，也於近日成立了新能源自動駕駛編隊運輸聯盟，聯盟致力於推動新能源和自動駕駛技術在運輸領域的創新應用。在聯盟宗旨下，卡爾動力與陝汽中集簽訂了1000臺智能網聯重卡的戰略合作協議，刷新行業最大訂單規模。截至10月初，卡爾動力自動駕駛編隊運營里程突破850萬公里，自動駕駛編隊貨運6000萬噸公里，遠超行業水平。未來卡爾動力將與生態夥伴共同探索更多應用場景，推動車路雲一體化商業閉環擴大化、規模化、可持續化發展。

韋峻青滿懷信心地表示，“隨着車路雲一體化技術和政策的不斷成熟與完善，卡爾動力將繼續秉持開放合作的態度，與產業鏈上下游夥伴攜手共進，將卡爾動力在鄂爾多斯市的優秀案例，推廣到20個試點城市，讓自動駕駛編隊貨運在物流運輸領域發揮重要的作用，共同促進智慧物流與智慧城市的建設，引領交通行業的轉型升級。”