理工雷科智途申請井工礦無人駕駛運輸車調度專利，提高井下無人車調度效率

金融界2024年10月24日消息，國家知識產權局信息顯示，理工雷科智途（北京）科技有限公司、理工雷科智途（泰安）汽車科技有限公司申請一項名爲“一種井工礦無人駕駛運輸車的調度方法及系統”的專利，公開號 CN 118798455 A，申請日期爲 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種井工礦無人駕駛運輸車的調度方法及系統，涉及無人駕駛領域，包括：獲取井工礦地圖數據；對獲取的地圖數據進行處理，得到點雲地圖；構建井工礦地圖；獲取各無人駕駛運輸車的行駛數據；根據各無人駕駛運輸車的當前狀態爲空載或滿載，將構建的井工礦地圖作爲有向拓撲圖，通過 A*算法進行路徑規劃，得到無人駕駛運輸車從當前位置到達每個裝載點或卸載點的路徑；在獲取的所有路徑中，根據無人駕駛運輸車在錯車觀察區的錯車駛入和錯車駛離的總耗時，選擇一條最優路徑；根據選擇的最優路徑，確定無人駕駛運輸車的最終目的地；針對現有技術中井下無人駕駛調度效率低，本申請提高井下無人車調度效率。

本文源自：金融界

作者：情報員