科達製造取得機器人碼垛控制系統專利，該專利技術可實現對機器人動作的規劃

金融界2024年7月7日消息，天眼查知識產權信息顯示，科達製造股份有限公司取得一項名爲“一種簡易的機器人碼垛控制系統及方法“，授權公告號CN114454175B，申請日期爲2022年3月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種簡易的機器人碼垛控制系統，包括：HMI人機界面、PLC控制器、機器人控制器、及傳感器組件。HMI人機界面被配置爲與PLC控制器連接交互，PLC控制器用於接收和處理HMI人機界面的參數，以使HMI人機界面與PLC控制器進行人機交互；機器人控制器被配置爲與PLC控制器進行通訊，PLC控制器將HMI人機界面的碼垛配方數據寫入機器人控制器中，以使機器人控制器發出指令控制機器人的動作，並生成運動軌跡完成產品的碼垛任務，機器人控制器存儲用於規劃機器人動作的主程序，主程序採用分支結構編程架構；傳感器組件被配置爲與PLC控制器進行通訊，以使PLC控制器完成對傳感器組件反饋的信號的檢測。

本文源自：金融界

作者：情報員