江蘇凱澤申請基於工業大模型的靈巧四足協作機器人焊接系統專利，確保焊接區域全面而有效除塵處理

金融界2024年12月16日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇凱澤信息科技有限公司申請一項名爲“一種基於工業大模型的靈巧四足協作機器人焊接系統”的專利，公開號 CN 119115344 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於工業大模型的靈巧四足協作機器人焊接系統，屬於工業機器人焊接技術領域，現提出如下方案，其包括四足機器人主體，其特徵在於，所述四足機器人主體上端設有安裝座，所述安裝座上端設有機械臂主體；本發明通過設置在滾動筒外側呈弧形的導向槽，配合的定位板一側的導向杆，不僅促使第一噴頭能夠靈活地左右擺動，顯著擴大了吹風清理的範圍，確保焊接區域周圍得到全面而有效的除塵處理；同時，也帶動了安裝板及其一端的清理刷進行同步擺動，實現了對鐵板表面雜質的深度清理與去除，有效避免了雜質對焊接質量的不良影響，爲四足協作機器人在複雜環境下的高效、精準焊接作業提供了堅實的技術支撐。

本文源自：金融界

作者：情報員