江鈴汽車申請車道居中輔助控制專利，提升商用車駕駛員對橫向居中輔助功能的接受程度

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，江鈴汽車股份有限公司申請一項名爲“一種車道居中輔助控制方法、系統、存儲介質及商用車”的專利，公開號 CN 119078821 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車道居中輔助控制方法、系統、存儲介質及商用車，該方法包括：獲取環境感知數據與車輛狀態數據；獲取歷史駕駛習慣數據，對基於環境感知數據計算的虛擬車道中心線進行偏離補償，得到目標車道中心線；確定實際橫向誤差與航向誤差，計算目標前輪轉角，以及計算目標方向盤轉角；根據目標方向盤轉角與實際車速進行查表以確定第一目標扭矩值；根據目標方向盤轉角與實際方向盤轉角計算扭矩補償值；根據扭矩補償值對第一目標扭矩值進行扭矩補償，得到第二目標扭矩值；根據第二目標扭矩值輸出控制指令至商用車的轉向系統。本發明旨在優化商用車車道居中輔助控制策略，以提升商用車駕駛員對橫向居中輔助功能的接受程度。

本文源自：金融界

作者：情報員