航天科工智能運籌與信息安全研究院（武漢）有限公司申請基於改進鴿羣優化算法的無人機航跡規劃專利，解決現有技術中鴿羣優化算法收斂精度偏低且易陷入局部最優的技術問題

金融界2024年10月21日消息，國家知識產權局信息顯示，航天科工智能運籌與信息安全研究院（武漢）有限公司申請一項名爲“基於改進鴿羣優化算法的無人機航跡規劃方法及系統”的專利，公開號CN 118760227 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種基於改進鴿羣優化算法的無人機航跡規劃方法及系統，包括：構建航跡規劃模型；將粒子羣優化算法的個體認知能力代入鴿羣算法；對種羣進行初始化；逐一對粒子個體進行初始化；根據適應度函數分別對粒子個體進行評估，並統計個體最優解和全局最優解；計算種羣個體適應度值和個體位置，計算初始化種羣中心點位置；逐個個體求解IPIO更新速度，並根據更新速度更新位置，根據適應度函數對個體進行評估；根據種羣適應度值和位置，求解當前迭代次數種羣中心位置；更新個體最優解和全局最優解；若滿足條件，則跳出循環；否則重複步驟七至九。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中鴿羣優化算法收斂精度偏低，且易陷入局部最優的技術問題。

本文源自：金融界

作者：情報員