國造105公釐輪型戰車 性能大公開
國防部軍備局生產製造中心在南投兵整中心展出「105公釐輪型戰車」研製樣車，該車搭載105公釐戰車砲，砲塔上方配置12.7公釐遙控槍塔，實施50％正斜坡、30％側斜坡等科目的演練，展示其優異的操控性能及越障能力。（劉宗龍攝）
國防部軍備局生產製造中心在南投兵整中心展出「105公釐輪型戰車」研製樣車，該車搭載105公釐戰車砲，砲塔上方配置12.7公釐遙控槍塔，實施50％正斜坡、30％側斜坡等科目的演練，展示其優異的操控性能及越障能力。（劉宗龍攝）
6月25日，國防部軍備局正式公開「105公釐輪型戰車」原型車，並進行性能展示。此消息引發軍事迷的熱議，表示該車外型亮眼，實屬臺灣自制裝甲車的重要里程碑；而且輪式甲車速度快，越野能力適中，很符合臺灣公路四通八達的特性。
依據行動方式差異，裝甲車可分成履帶式車輛與輪式車輪。過去陸軍裝甲部隊是以履帶式車輛爲主，包括M48、M60主戰坦克是履帶式以外，M113、CM-21裝甲運兵車也是履帶式。然而履帶的長距離的磨損很明顯，長距離運輸需要靠拖板車與鐵路，部署也就較爲不便。相對的輪式裝甲車能夠自行機動，是現代快速反應作戰的利器。中華民國陸軍在1980年代，自美國採購V-150，成爲國軍第一代輪式裝甲車。
V-150底盤高、機動快，經常在水災時出動救援。(圖/本報資料照)
V-150乘員組3人（車長、砲手、駕駛），另可乘坐9名戰士，是相當不錯的運兵車，其車速相當快，極速可達到100公里，並且具有極好的水密性，因此也非常適合水患救災；事實上，民國80年代至90年代初，V-150的主要形象就是參與重大水患救災，經常用於災區運輸，撤出災民的行動。
不過V-150採用4輪，一輪損壞就會喪失機動能力，這算是一種缺點。據未公開但可信的歷史舊聞，1980年代初期，曾有線報指出「黨外勢力領袖許信良試圖以偷渡方式，在海邊上岸」，而最早列裝V-150的部隊，就奉令前去線報地點攔截，結果V-150撞到擱淺漁船的船錨，破了車輪而失去行動能力。不過，該線報並不正確，許信良並未潛回臺灣。
在服役20多年後，部分V-150從國軍退役，撥交警政署使用，專門用於救災與緝兇，改變塗裝成警用的黑白配色。警用V-150最有名的任務是圍捕張錫銘。張錫銘涉犯連續強盜擄人勒贖等重罪，江湖外號「惡龍」。2005年7月，警方獲得線報，得知張錫銘躲藏於臺中沙鹿鄉間，由於張錫銘擁有手榴彈與M16A2步槍，火力強大，時任警政署長侯友宜決定派出V-150加入圍補，強行衝破張錫銘藏匿處樓下的鐵卷門，連同後方埋伏的警力，成功將張錫銘緝捕歸案，這絕對是V-150在臺灣最成功的「實戰紀錄」。
2005年7月13日，警方出動V-150圍捕張錫銘，憑着強大的裝甲，直接撞破1樓鐵卷門。(圖/CIB局長室臉書)
雖然V-150性能良好，但改裝空間不足，於是國軍希望獲得性能更好的輪式裝甲車。陸軍戰甲車發展中心1985~1989年期間，派團赴愛爾蘭泰摩尼科技公司（TTL）學習輪型裝甲車的設計。相關人員在1985年11月返國，首先研製6輪式裝甲車，編號CM31。第1代的CM31（1號原型車）於1988年出廠，採用大片防彈玻璃式座艙，外型類似法國VAB裝甲車，但安全性受到質疑。陸軍戰甲車發展中心再度派員出國學習，並進行CM-31設計改良。1992年第二輛原型車出廠，全車裝甲覆蓋，車尾加裝浮渡用的推進器，仍命名爲CM-31，並於1997年臺北航太展正式公開，在提到CM-31時，多數時候都是這一款第2代CM-31。
第2代CM-31生產數2輛，戰鬥重量15.5噸，編制駕駛與車長，可運載10名士兵，主要武器是一挺12.7公釐機槍，搭載美國康明斯（Cummings）350匹馬力柴油引擎，最高路速每小時100公里，最大航程600公里。
雖然CM-31受到相當多的肯定，但是陸軍在參與CM-31的性能評估時，仍看到許多性能不足之處，於是提出8輪甲車的要求，定名CM-31，也就是日後的「雲豹」。而CM-31則擔任前期實驗載臺，曾結合陸射天劍型飛彈，改裝成短程防空飛彈發射車；其中一輛CM-31則擔任總統緊急撤離的「萬鈞車」，是CM-32雲豹尚未服役前的過渡角色。
6輪甲車CM31是CM32雲豹甲車的前身，雖然仍有不少缺點並未量產，但是也累積了重要的開發經驗。(圖/本報資料照)
在經過近20多年的探索後，採用8輪的CM-32裝甲車算是正式定型了，於2001年正式建案，並隨即展開第一輛原形車的製造，到2005年完成3輛原型車，並迅速展開測試，過程中發現轉彎半徑太大，以及動力輪組過少，越野過程出現輪子空轉的問題。到了2007年預量產的階段，又發現14輛預量產雲豹車有底盤裂痕問題，經相關專家學者檢驗，認定問題出在鋼板在焊接過程中發生「氫脆」問題 ，這與負責鋼板生產的中鋼公司淬火池不夠大，車體需要分成二段淬火，因此氫氣侵入的問題。確認問題後，中鋼對生產程序進行調整，並增建新的廠房與生產設施，包括專門製造裝甲車車體的冷焊五廠與大型退火爐等，終於解決了鋼材的毛病。
不過，這並不是雲豹車最大的問題，雲豹車的動力系統、懸吊系統、砲塔系統、機砲款式、彈藥種類，都出現頗明顯狀況，這是自研複雜軍事裝備經常會遇到的困境，技術的問題可能還容易解決，人心貪婪與便宜行事造成的麻煩，還需要有效的品管、監督機制來防止弊端。
在跌跌撞撞之間，雲豹車總共造出683輛，發展出CM-32裝步戰鬥車、CM-33裝步指揮車、CM-34式30公釐機砲裝步戰鬥車等三種類型，分配給陸軍與憲兵特勤隊使用。原本也有意發展搭載105公釐砲的驅逐戰車型，卻因車體性能限制，無法抵抗過大的後座力，以及火砲觀瞄設備也有技術門檻，決定順延到「二代雲豹」問世，有更好的車體以後再行研發。