國家級產業基金與省級母基金聯合出手 這家人形機器人公司Pre-A輪融了1.3億

《科創板日報》11月14日訊（記者 陳美）近日，埃斯頓酷卓科技有限公司（簡稱，埃斯頓酷卓）完成1.3億元規模的Pre-A輪融資。出手的資方陣容頗爲豪華，既有國家先進製造產業投資基金二期，又有江蘇南京軟件和信息服務產業專項母基金（簡稱“軟件和信息專項母基金”），國家級基金與省級母基金強強聯手。

上述專項母基金是江蘇省級戰略性新興產業母基金的組成部分之一，後者在今年由江蘇省委、省政府啓動，總規模500億元，具有推動省內戰略性新興產業發展的作用。軟件和信息專項基金的規模則爲60億元。

一位投資人在接受《科創板日報》記者採訪時表示，南京作爲江蘇省會城市，在機器人領域擁有近百家企業，涉及研發和生產，產業集羣效應顯著。“同時，南京也是中國軟件名城，這爲‘具身智能’這一智能製造產業提供了良好的基礎條件。因此，江蘇省級母基金首個專項母基金項目，投到南京也並不意外。”

埃斯頓孵化，國家級、省級母基金都投了

根據披露，此次融資是埃斯頓酷卓首次引入外部投資人。軟件和信息專項母基金通過直投的方式出手3000萬元，並撬動國家先進製造業基金1億元進場，使得埃斯頓酷卓最終完成1.3億元融資。

融資後，埃斯頓酷卓表示，將圍繞具身智能和機器人控制算法核心邏輯，在傳統六軸之外共同孵化代表未來發展方向的新業務。

財聯社創投通數據顯示，作爲軟件和信息專項母基金首個投資的項目，埃斯頓酷卓成立於2022年7月，是南京市本土培育的創新型製造業企業。該公司由埃斯頓(002747)孵化，後者是國產工業機器人龍頭。

此次融資後，埃斯頓持有的埃斯頓酷卓股份，也從20%降至13.95%。

11月14日，《科創板日報》記者以投資者身份致電埃斯頓(002747)，公司董秘辦工作人員表示，從產品類型上看，人形機器人和工業機器人還是不一樣，人形機器人需要更多AI賦能，但部分底層技術具有相同性。爲保障業務的獨立性，該項目引入了外部技術團隊，由專業的技術人員來負責。

該位工作人員表示，與工業機器人一樣，人形機器人也是軟硬件結合。“目前，埃斯頓酷卓研發的是關節執行器，即讓整機動起來，之後小批量應用。這方面主要是讓人形機器人進入工廠，協同工業機器人以代替部分人工。”

在今年工博會上，埃斯頓酷卓研發的人形機器人CODROID 01已經亮相。該人形機器人身高170cm、單臂負載5kg、步行速度每小時3km，兩個手臂分別擁有7個自由度和6個自由度。

彼時，埃斯頓酷卓CTO臧家煒告訴《科創板日報》，該CODROID 01屬於第一代產品，後續將在此基礎上逐漸推出各種產品形態，包含帶雙軸的、不帶雙軸的，底下加移動底層等形式。

在視覺感知方面，埃斯頓酷卓CTO臧家煒也表示，在機器人2D/3D視覺、觸覺感知技術，以及結合人工智能的機器人推理和決策等關鍵技術方面，埃斯頓酷卓已具備良好基礎，部分技術成果已經應用於實際生產場景。

此次能撬動國家先進製造業基金1億元進場，或也源於2024年埃斯頓酷卓與埃斯頓自動化，共同承擔了工信部人形機器人“線性關節”揭榜掛帥項目。

CTO臧家煒表示，線性關節因其剛度更強、負載能力更強而被關注。“未來，線性關節技術可能逐漸落地到埃斯頓酷卓的實際產品中。”

江蘇八大產業專項母基金開投

人形機器人埃斯頓酷卓完成1.3億元融資的背景是，江蘇省級戰略性新興產業母基金正式開投。

據瞭解，江蘇省戰略性新興產業母基金首批10只設區市產業專項母基金中，目前已有8只在中基協完成備案，進入投資期。

這8只基金總規模爲396億元，包括南京軟件和信息服務產業、新型電力產業專項母基金各60億元；蘇州高端裝備產業、生物醫藥產業專項母基金各60億元；無錫集成電路、生物醫藥產業專項母基金50億元、40億元；常州新能源產業專項母基金50億元、揚州航空航天產業專項母基金16億元。目前，繳款73.34億元已到位，剩餘母基金計劃於年底前完成備案。

就南京軟件和信息服務產業、新型電力產業專項母基金而言，該基金主要圍繞南京市“2+6+6”創新型產業集羣，推動一批重大產業項目落地，引進培育一批領軍企業和行業龍頭企業。

在埃斯頓酷卓所處的機器人領域，南京已形成了良好的產業生態，特別是零部件配套率的持續上升。

上述投資人告訴《科創板日報》記者，要發展機器人產業，首先是要提升核心零部件的國產化能力。

該位投資人表示，之前由於核心零部件國產化率較低，再加上採購規模相對較小，議價權較弱，造成整體成本較高。來自開源證券的數據顯示，在減速器、伺服電機、控制器領域，國產化率分別爲30%、22%、35%。

在機器人的大腦“控制器”方面，該位投資人認爲，國產控制器的硬件平臺與國外產品差距不大，差距主要體現在軟件的核心算法與二次開發。“尤其是穩定性、響應速度和編程靈活性上，國產控制器正不斷提升，其中已有不少產品在性能上逐步接近國際水平。”

對於機器人產業，江蘇省出臺了《江蘇省機器人產業創新發展行動方案》。其中，提出要加強創新能力建設、加快關鍵核心技術攻關等7項重點任務，提出南京以工業機器人、特種機器人爲重點方向，打造全國領先的工業機器人創新示範應用標杆城市及產業集聚區。

除埃斯頓酷卓和埃斯頓（002747）以外，《科創板日報》記者注意到，南京已擁有多家知名機器人公司，包括億嘉和（603666）、熊貓電子裝備、科遠智慧科技集團、景曜科技、南京極智嘉機器人等，涉及機器人本體制造、工業自動化領域關鍵技術、機器人視覺檢測等領域。

一位產業界人士告訴《科創板日報》記者，隨着大模型的出現，機器人+AI成爲新的發展方向。該方向雖然讓市場看到了機器人提高智能性的可能，但目前最重要的還是找到適合的應用場景。

“在智能製造上，工業機器人代替了部分人工，但也並非是‘黑燈工廠’（一種高度自動化和智能化的工廠模式，也被稱爲智慧工廠）。因此在工廠裡，人形機器人如何協同工業機器人，代替哪些領域的人工，依然處於驗證階段，而達到大模型訓練階段的人形機器人，更是較少。”