工商銀行申請機器人避障方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品專利，能夠提高機器人的避障精度

金融界2024年6月17日消息，天眼查知識產權信息顯示，中國工商銀行股份有限公司申請一項名爲“機器人避障方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品“，公開號CN202410478487.8，申請日期爲2024年4月。

專利摘要顯示，本申請提供一種機器人避障方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，涉及金融科技或其它相關技術領域。該方法包括：確定預設區域內是否存在需要躲避的目標障礙物；若確定存在至少一個目標障礙物，則構建機器人、目標點以及各目標障礙物之間的人工勢場，並計算機器人在人工勢場中受到的人工勢場合力；構建機器人與各目標障礙物之間的虛擬彈簧模型，並計算機器人與各目標障礙物之間的彈性排斥力；根據各彈性排斥力，對人工勢場合力進行校正；基於校正後的人工勢場合力，控制機器人向目標點移動。本申請的方法，能夠提高機器人的避障精度。

本文源自：金融界

作者：情報員