格靈深瞳取得列車底檢機器人底檢控制相關專利，大大提高工作效率、時間成本和後續的維護成本

金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知識產權信息顯示，北京格靈深瞳信息技術股份有限公司取得一項名爲“列車底檢機器人底檢控制方法、裝置、機器人和存儲介質“，授權公告號 CN116079722B，申請日期爲 2022 年 12 月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種列車底檢機器人底檢控制方法、裝置、機器人和存儲介質，涉及機器人控制技術領域。該方法首先設定底檢機器人的預設停車點位和預設停車點位下的底檢機器人的機械臂的預設採集拍照點位；當底檢機器人到達預設停車點位時，採集當前坑道信息和當前車底信息，並與預先採集的坑道模型和車底模型通過點雲配准算法進行配準，以獲取機械臂當前所在坑道和車底的空間變換矩陣 RT；將坑道模型和車底模型經空間變換矩陣 RT 並通過三維空間網格形式加載到機械臂的規劃空間中，以獲得機械臂基於避障的最優規劃路徑；根據預設採集拍照點位和最優規劃路徑，進行對列車的底檢。通過本申請，大大提高了工作效率、時間成本和後續的維護成本。

本文源自：金融界

作者：情報員