電動自行車也能“自動行走”

最近，一款會“自動行走”的電動兩輪車在網絡上風靡。11月19日，記者在雅迪科技集團看到了這款電動車。作爲雅迪的技術儲備車輛，這款車採用高靈敏的平衡飛輪控制系統，可實現車輛前進、後退、左右轉彎以及跳舞搖擺等功能。雅迪相關技術人員介紹，目前雅迪已掌握電動兩輪車無人駕駛的核心技術，在研發團隊的合力下，無人駕駛研發即將進入2.0版本。

車輛啓動進入平衡後，邊撐會自動收起，收起後可前行、後退，左右轉彎或是單向轉圈。雅迪這輛兩輪電動車自問世以來，已在中國時裝週等大型展會上以“特邀嘉賓”的形式亮相，尤其是其在行進中左右搖擺貌似跳舞的出場，給觀衆留下了深刻印象。“1.0版本的無人駕駛車主要是在平衡飛輪控制上取得了突破。”技術人員介紹，這款車內置了兩個六軸陀螺儀，搭配車身上的傾角傳感器，再加上平衡算法的協調控制，就實現了車身的自平衡。搭載高靈敏度的平衡飛輪控制系統，原本的兩輪電動車就有了智能識別調整車輛狀態的能力，即使是新手用戶，也可以在狹窄路面安全平穩騎行。

如果說平衡飛輪控制系統是讓電動車直立的關鍵，那麼雅迪自研的App就是控制其行走的大腦。目前這款無人駕駛車的第二個特性在於智能化控制車輛前進、後退、左右轉彎等實現無人駕駛，無論是狹小空間還是複雜路況，挪車操作都變得更加簡單。不僅如此，這款車還採用了先進的UWB高精度定位技術，可以實現智能人車跟隨。低、中、高檔模式更可隨心切換，適合在多種場景下安全騎行。

電動汽車智能化的高速發展，促使雅迪將車聯網技術運用到電動兩輪車上。作爲國內電動兩輪車的龍頭企業，雅迪在技術能級提升以及車聯網智能化發展的道路上一直在不斷探索。在雅迪的科創中心，相關負責人介紹，目前展出的部分電動摩托車從0到50千米/小時加速只需5.7秒；有的電動摩托車可以和電動汽車的充電接口實現通用，10分鐘就可以充滿80%的電量，在安全的道路上，最高時速可達160千米。有的電動兩輪車擁有自動加熱坐墊功能，並可通過手機藍牙連接車身實現一鍵導航，通過USB接線口實現手機智能快充……而更多功能都可通過App操控實現。

技術突破遠遠不止於此，目前雅迪已着手開始無人駕駛2.0版本的技術研發。在1.0版本的基礎上，雅迪技術團隊將爲車輛添加毫米波雷達以實現避障功能；通過App下發地圖指令，讓電動車根據指令去完成一些指定的行進路線，以實現到指定位置等駕駛人、指定位置收取貨物等場景，同時還將實現自動泊車、定速巡航等功能。企業相關負責人說，目前無人駕駛項目尚在技術研發和儲備階段，未來在技術成熟和市場需求的情況下會考慮量產投放市場。