打好L2級輔助駕駛最後一役 多家車企向城市NOA發起衝鋒

本報記者 陳茂利 北京報道

近日，很多車企都在忙着進行城市NOA(Navigate On Autopilot，自動輔助領航駕駛)測試，爲2024年“開城”（在城市內推送輔助駕駛功能）作準備。

12月19日，正在惡補智能駕駛短板的理想汽車正式推出覆蓋超過100座城市的智駕功能。在智能駕駛領域一直被認爲走在“造車新勢力”陣營前列的小鵬汽車宣佈，新增27個無高精地圖覆蓋的城市導航輔助駕駛（XNGP）。同期，寶馬、奔馳先後宣佈，於近日分別拿到北京、上海L3級（有條件自動駕駛）高快速路自動駕駛測試牌照。一時之間，城市NOA風頭無兩。

“讓人比較驚喜的是，系統開啓時，在高速公路基於導航併線超車果斷、絲滑，算法和邏輯都跟得上老司機的心理預期。”一位體驗奔馳最新版本的智能領航系統的業內人士告訴《中國經營報》記者。

所謂的城市NOA，即面向城市場景的智能輔助駕駛，車輛可以實現在城市道路自主行駛，完成跟車、變道、超車、轉彎、過紅綠燈等動作，最終到達目的地。值得一提的是，城市NOA被視爲L2級輔助駕駛的最後一役，是從L2跨越到L3至關重要的一步。

城市NOA加速覆蓋對於車企具有怎樣的意義，影響城市NOA大範圍普及的要素有哪些？國研新經濟研究院創始院長朱克力接受記者採訪時指出，“城市NOA作爲一項前沿技術，能幫助車輛在複雜的城市環境中實現自動駕駛，極大提升駕駛便捷性與安全性。掌握這項技術，無疑會爲車企市場競爭增加優勢。”

地平線智能駕駛產品規劃與市場總經理呂鵬接受記者採訪時表示，“目前，城區NOA系統仍存在很多痛點，如成本過高，給功能標配帶來挑戰；全場景NOA受高精地圖覆蓋限制，用戶使用頻率不高（功能有限，僅在少數城市開通）；使用頻率不高會造成迭代開發難度大、週期長。”

多家車企公佈城市NOA推送日程

2024年，城市NOA功能將加速“上車”。記者關注到，在被行業視爲”智駕產品爆發大年”的2024年即將到來之際，理想、小鵬、蔚來、智己等多家車企宣佈全國城市NOA推送日程。

12月19日，理想汽車正式向L系列車型推送OTA5.0 版本，本次升級新增145項，包括全場景智能駕駛（NOA），全場景輔助駕駛（LCC），同時智能泊車效率也有所提升，新增離車泊入和代客泊車功能。

理想汽車全場景智能駕駛，將實現高速、城市環路和城區道路全覆蓋，支持變道超車、按道路限速控速、施工場景避讓、擁堵博弈變道、城市場景路口同行以及避讓繞行等衆多主流駕駛輔助應用。

“ XNGP開城穩步推進中。我們的目標是做得要比說得還好。”小鵬汽車方面透露，“XNGP進入無圖快速擴城時代，小鵬汽車完成落地不依賴高精地圖的城市導航輔助駕駛方案，XNGP隨着4.4.0 OTA覆蓋至25城。”

根據小鵬汽車此前披露的計劃，今年12月底，小鵬XNGP將開放至50個。2024年，小鵬會將輕地圖XNGP覆蓋全國。

蔚來的計劃是，在今年年底前，完成25萬公里的城區領航路線驗證，遍佈200座城市；到2024年第二季度，將完成40萬公里的城區領航路線驗證，超過230座城市。

智己汽車官方宣佈，IM AD城市NOA將如期於2023年年底開啓上海地區的用戶公測，春節前陸續推送，上海地區率先開放。2024年年中，城市通勤模式先行版將上線；2024年年內，通勤模式將覆蓋全國100城。

“頭部廠家比拼高階智駕，腰部廠家力保中階快速落地，ADAS（高級駕駛輔助系統）標配成爲全市場共識。”呂鵬表示。

傳統車企也正在加速自動駕駛功能落地，開展L3級自動駕駛“上車”測試。12月14日，寶馬方面宣佈，搭載L3級自動駕駛功能的車輛在上海市獲得高快速路自動駕駛測試牌照。下一階段，寶馬將在上海市政府的監督和指導下，在指定區域開展L3高快速路自動駕駛道路測試。記者從寶馬方面獲悉，即將上市的國產全新BMW 5系長軸距版在技術上已經具備拓展至L3級自動駕駛的能力。

繼寶馬拿到測試牌照兩天後，奔馳方面宣佈，拿到北京市有條件自動駕駛高速公路道路測試牌照。實際上，自2021年起，奔馳便開始在中國開展L3級自動駕駛系統的封閉場地測試。

今年，梅賽德斯-奔馳在全新長軸距E級車上推出了由中國團隊主導研發的L2+導航輔助駕駛功能，其覆蓋全國範圍內高速與城市快速路段，可實現高速點到點的導航輔助駕駛功能。

需要注意的是，從拿到測試牌照到L3級自動駕駛車輛擺脫“地理圍欄”，大規模“上路”還需要一段時間。

大規模普及需克服成本等“攔路虎”

“相信從現在開始的5年將是智能輔助駕駛大範圍普及的5年。”小鵬汽車董事長何小鵬在11月舉辦的財報會議上作出預測。蓋世汽車研究院在發佈的《智能輔助駕駛趨勢展望》預測，到2025年，NOA搭載量將突破400萬輛。

城市NOA加速覆蓋對於車企和消費者有怎樣的意義？在毫末智行董事長張凱看來，城市NOA落地是一場關乎智駕的生死戰，“2024年，毫末智行要跨過關隘，打贏城市NOA落地這一硬仗。”

採訪中，記者瞭解到，一衆車企鉚足勁進行城市NOA研發、測試與市場需求直接相關。當前，城市NOA已經成爲各品牌競爭的賣點和用戶關注的重點。

“智能輔助駕駛系統已成爲新能源購車人羣的重要決策依據，成爲消費端衡量汽車產品競爭力的重要評價指標。”呂鵬表示。傳播星球APP聯合創始人由曦有類似的觀點，“城市NOA是智能駕駛技術的重要組成部分，能夠在複雜的城市環境中實現自動駕駛，可顯著提升消費者的駕駛體驗，擁有先進的城市NOA技術的企業將在市場競爭中佔據優勢，提高品牌知名度。”

“汽車新四化”產業研究者、知行韜略合夥人楊繼剛在接受記者採訪時表示：“提升城市NOA覆蓋，既可以滿足用戶在城市道路智能駕駛的多場景應用需求，又可以通過優化日常駕駛路線與行駛車速，降低駕駛風險，進而降低車輛油耗與維修成本。同時，有了大量的用戶行駛數據，又可以幫助車企優化產品設計，降低生產成本。”

城市NOA對於車企打贏智能駕駛之戰具有重大意義，但實現大範圍普及仍需克服諸多難題。多位業內人士在接受記者採訪時指出，成本對於城市NOA的普及非常關鍵。

“城市NOA技術成本較高，疊加在車輛價格上可能導致消費者負擔加重。”由曦指出。記者瞭解到，目前城市NOA硬件成本比較高，主要在30萬元以上的車型上配置。

硬件成本中，自動駕駛感知環節的硬件佔“大頭”，在該環節，主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等多融合傳感器感知周圍環境。其中，激光雷達的價格高昂。

“參考各大車企和方案商的傳感器配置，目前想要實現城區領航功能，至少需要配備1顆激光雷達（主激光雷達單價約500美元），算力需求超200TOPS（200TOPS芯片單價300-400美元），軟硬件整體成本在萬元左右。”中信證券在研報中指出。

儘管激光雷達的價格高昂，但輕舟智航聯合創始人、CEO於騫認爲，近幾年，激光雷達對城市NOA來說仍是必需的。”

實際上，城市NOA軟件成本也不容忽略。楊繼剛告訴記者，“要實現城市NOA功能，需要採集大量數據並進行處理，包括高精度地圖數據、車輛傳感器數據、交通信號數據等，這需要強大的算力與存儲支持，對車企來說同樣是巨大的成本投入。”

城市NOA大規模普及，成本很關鍵，地平線創始人、CEO餘凱向記者指出：“到 2025 年，真正要做的是在合理的性價比下，把高速NOA、環線NOA 封閉道路的自動駕駛體驗，做到如絲般的順滑，而且價格不能太貴。同時要持續投入，真正地把城區的 NOA 做到可用。”

此外，城市NOA普及也面臨技術層面的難度。楊繼剛介紹：“城市道路的複雜度遠高於高速公路駕駛場景，車流、人流、物流交織在一起，還要應對複雜的交通信號、臨時管制與突發情況，這對於車輛自動駕駛系統的環境感知、決策和控制算法都提出了更高的要求，克服技術難題還需要時間。”

“面對這些挑戰，車企不僅需加大技術研發的投入，而且要在法規、市場策略等方面進行綜合施策，才能在這場競爭中脫穎而出。”朱克力指出。